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   東莞市松迪智能機器人科技有限公司,固話：0769-23073506,,地址：東莞市松山高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室
東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機器人專家、國家“千人計劃”學者胡建軍博士所創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機器人系列產品研發(fā)和市場推廣 ，是一家集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于slam理論的全自主定位和導航技術在 內的多項關鍵技術。
細節(jié)參數：
外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
續(xù)航(空載)：24h
續(xù)航：8h
自重：140kg
載重：250kg(拖動500kg)
輪徑：8 in
電池類型：鋰電池(40ah)
直流電源電壓：48v
速度：1m/s
工作環(huán)境：一般工況
電機功率：4x400w
爬坡：Zui大爬坡大于10°
制動時間：< 1s
    加減速時間：< 2s
產品特點
全向移動、零轉彎半徑
采用麥克納姆輪先進技術，可實現原地360°全方向移動、移動，擅長完成狹窄空間內的運輸任務，運動方式更加靈活。
升降裝置 托舉貨架
鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業(yè)。
激光雷達導航
采用高精度激光雷達傳感器，自動構建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環(huán)境，即可調度運載平臺在全局范圍內按照Zui優(yōu)化路徑移動，并實時根據動態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋找局部路徑。
磁軌導航
根據工廠布局鋪設Zui優(yōu)化的磁條導航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障
友好人機交互
多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何pc機上都能良好運行;完美兼容安卓系統(tǒng)的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。
集中控制系統(tǒng)
通過中央pc服務器控制上百臺機器人同時作業(yè)，方便人工管理監(jiān)控所有機器人的運行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產效率。
自動充電系統(tǒng)
在工廠中配備多個自動充電站，機器人電量過低時將自動進入自動充電站進行充電，同時集中調度系統(tǒng)會自動投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機器人進入生產中。
 
agv工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

敏捷制造策略的提出,為agv工業(yè)機器人的發(fā)展提供了新的機遇。敏捷制造的基本思想是企業(yè)能迅速將其組織和裝備重組,快速響應市場變化,生產出滿足用戶需求的個性化產品。敏捷制造要求企業(yè)底層的生產設備具有柔性和可動態(tài)重組的能力。機器人是一種具有高度柔性的自動化生產設備。如果我們站在更高的層次,將機器人視為一種有“感知、思維和行動”的機器,那么,敏捷生產設備就應當是新一代機器人化的機器。這將為agv工業(yè)機器人的發(fā)展提出更高的要求。
（1）朝著標準化方向發(fā)展
提高運動速度和運動精度,減輕重量和減少安裝占用空間,必將導致agv工業(yè)機器人功能部件的標準化和模塊組合化(它可以分為機械模塊、信息檢測模塊、和控制模塊等),以降低制造成本和提高可靠性。近年來,注意發(fā)展組合式機器人。它是采用標準化的組合件拼裝而成的。目前,國外已經研制和生產了各種不同的標準組件。除了機器人用的各種伺服電機、傳感器外,手臂、手腕和機身的結構也已經標準化了,如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動軸;手腕旋轉軸、擺動軸、固定臺身、機座、移動軸等。
（2）研究新型機器人結構
隨著agv工業(yè)機器人作業(yè)精度的提高和作業(yè)環(huán)境的復雜化,應開發(fā)新型微動機構保證動作精度;開發(fā)多關節(jié)、多自由度的手臂和手指,研制新型的行走機構等以適應復雜的作業(yè)的需要。
（3）朝著智能化方向發(fā)展
在多品種,小批量生產的柔性制造自動化技術中,特別是機器人自動裝配技術中,要求agv工業(yè)機器人對外部環(huán)境和對象物體有自適應能力,即具有一定的“智能”,機器人的智能化是指機器人具有感覺、知覺等,即有很強的檢測功能和判斷功能。為此,必須開發(fā)類似人類感覺器官的傳感器(如觸覺傳感器、視覺傳感器、測距傳感器等),發(fā)展多傳感器的信息融合技術。通過各種傳感器得到關于工作對象和外部環(huán)境的信息,以及信息庫中存儲的數據、經驗、規(guī)劃的資料,以完成模式識別,用“專家系統(tǒng)”等智能系統(tǒng)進行問題求解,動作規(guī)劃。
（4）研究機器人協(xié)作控制
先進制造技術的發(fā)展對協(xié)作機器人學的研究與發(fā)展起著積極的促進作用。隨著先進制造技術的發(fā)展,agv工業(yè)機器人已從當初的柔性上、下料裝置正在成為高度柔性、高效率和可重組的裝配、制造和加工系統(tǒng)中的生產設備。在這樣的生產線上,機器人是作為一個群體工作的,不論每個機器人在生產線上起什么作用,它總是作為系統(tǒng)中的一員而存在。因此,要從組成敏捷制造生產系統(tǒng)的觀點出發(fā),來研究agv工業(yè)機器人的進一步發(fā)展。而面向先進制造環(huán)境的機器人柔性裝配系統(tǒng)和機器人加工系統(tǒng)中,不僅有多機器人的集成,還有機器人與生產線、周邊設備、生產管理系統(tǒng)以及人的集成。因此,以系統(tǒng)的觀點來發(fā)展新的機器人控制系統(tǒng),有大量的理論與實踐的工作要做。

【原創(chuàng)內容】
徑。磁軌導航根據工廠布局鋪設Zui優(yōu)化的磁條導航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急機交互多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何pc機上都能良好運行;完美兼容安擅長完成狹窄空間內的運輸任務，運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業(yè)。激光雷達導航采用高精度激向移動、移動，擅長完成狹窄空間內的運輸任務，運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節(jié)省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業(yè)。激光雷達導進行故障處理，c、維護人員可以通過agv觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控agv，d、對于agv異常情況，無法按照系統(tǒng)流程運行，可通過手動控制，操作手柄，二、安全避器件。三、電池管理機制a、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證agv的不間斷運行。b、當機器人的運行狀態(tài)，同時支持連接工廠物料調度控制系統(tǒng)，極大提高工廠的生產效率。產品特點全向移動、零轉彎半徑采用麥克納姆輪先進技術，可實現原地360°全方向移動、移動，agv為維護人員進行處理;b、agv本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員進行故障處理，c、維護人員可以通過agv觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控agv，d、對于agv異