HG-KN73J-S100 是三菱電機(jī) MELSERVO-JE 系列中的一款750W低慣量伺服電機(jī),以下是其詳細(xì)參數(shù)與特性:
參數(shù)數(shù)值
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| 額定輸出功率 | 750W |
| 額定電壓 | 三相 AC200V |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 3000r/min |
| Zui大轉(zhuǎn)速 | 5000r/min(瞬時(shí)允許 5750r/min) |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 2.4N·m |
| Zui大轉(zhuǎn)矩 | 7.2N·m |
| 額定電流 | 4.0A |
| Zui大電流 | 12.0A |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J | 0.84×10?? kg·m2 |
| 重量 | 1.6kg(不帶制動(dòng)器) |
| 編碼器類(lèi)型 | 17 位式編碼器(131,072 pulses/rev) |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65(IEC 標(biāo)準(zhǔn)) |
| 冷卻方式 | 自冷式 |
低慣量設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?jī)H為 0.84×10?? kg?m2,適合頻繁啟?;蚋咚俣ㄎ粓?chǎng)景,響應(yīng)速度快。
典型應(yīng)用:小型機(jī)械臂關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、包裝機(jī)械的橫封軸、精密定位平臺(tái)。
高精度編碼器
17 位式編碼器支持?jǐn)嚯姾笪恢糜洃?,無(wú)需回零操作,提高設(shè)備重啟效率。
位置控制精度達(dá) ±1 脈沖,滿(mǎn)足微米級(jí)定位需求。
防護(hù)與耐用性
IP65 防護(hù)等級(jí)可抵御灰塵和低壓噴水,適用于惡劣工業(yè)環(huán)境(如木工機(jī)械、食品加工設(shè)備)。
130℃(B 級(jí))耐熱等級(jí),確保長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行穩(wěn)定性。
兼容性
適配三菱 MR-JE 系列驅(qū)動(dòng)器(如 MR-JE-100A),支持 SSCNETⅢ/H 高速通信。
可通過(guò)參數(shù)設(shè)置切換位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式。
HG-KN73J-S100:標(biāo)準(zhǔn)型,不帶電磁制動(dòng)器。
HG-KN73BJ-S100:帶電磁制動(dòng)器型,適用于垂直軸或需要斷電制動(dòng)的場(chǎng)景(如升降機(jī)構(gòu))。
制動(dòng)器靜摩擦轉(zhuǎn)矩:2.45N?m
額定電壓:DC24V
消耗功率:10W
自動(dòng)化設(shè)備:
小型工業(yè)機(jī)器人(如 SCARA 機(jī)器人)的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)。
電子元件貼片機(jī)、半導(dǎo)體檢測(cè)設(shè)備的精密定位軸。
包裝與印刷機(jī)械:
枕式包裝機(jī)的橫封、縱封軸控制。
標(biāo)簽打印機(jī)的送紙軸,實(shí)現(xiàn)高速送料。
其他領(lǐng)域:
醫(yī)療設(shè)備(如手術(shù)機(jī)器人、CT 掃描儀旋轉(zhuǎn)軸)。
實(shí)驗(yàn)設(shè)備(如高精度位移臺(tái)、材料測(cè)試機(jī))。
若需垂直軸應(yīng)用或斷電保護(hù),選擇帶制動(dòng)器的HG-KN73BJ-S100。
若追求速度響應(yīng),可考慮同功率段的HG-KR73J-S100(超低慣量型)。
配套 MR-JE 系列驅(qū)動(dòng)器時(shí),需確保電源容量匹配(750W 電機(jī)建議選擇 1kVA 以上驅(qū)動(dòng)器)。
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