HG-UR352/HG-UR352B 伺服電機詳細解析

一、HG-UR352 基本參數(shù)與特性

1. 核心性能參數(shù)

2. 額定輸出：3.5kW

3. 額定電壓：三相 200V

4. 額定轉(zhuǎn)速：2000r/min

5. Zui大轉(zhuǎn)速：3000r/min

6. 瞬時允許轉(zhuǎn)速：3450r/min

7. 額定轉(zhuǎn)矩：16.7N·m

8. Zui大轉(zhuǎn)矩：50N·m

9. 額定電流：24A

10. Zui大電流：72A

11. 轉(zhuǎn)動慣量 J：76.8×10?? kg·m2

12. 重量：23kg

13. 編碼器類型：位置?增量共用 22 位編碼器（分辨率 4194304 pulses/rev）

14. 防護等級：IP65（防塵防水）

15. 耐熱等級：155℃（F 級）

16. 振動等級：V10

17. 軸容許載荷：徑向 1176N，軸向 980N（L=65mm 時）

18. 接口與適配驅(qū)動器

19. CC-Link IE 接口：MR-J4-500GF、MR-J4-500GF-RJ 等

20. SSCNET Ⅲ/H 接口：MR-J4-500B、MR-J4-500B-RJ 等

21. 通用接口：MR-J4-500A、MR-J4-500A-RJ 等

22. 指令接口：支持 CC-Link IE 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)、SSCNET Ⅲ/H、通用接口

23. 適配驅(qū)動器：

24. 電源與功率特性

25. 電源設(shè)備容量：5.5kVA

26. 連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩功率比：32.1kW/s

二、HG-UR352B （帶電磁制動器型號）

1. 制動器特性

2. 電機軸制動器晃動角度：0.2~0.6 度

3. 壽命：制動次數(shù)≥2000 次（單次制動能量 1000J 時）

4. 單次制動允許能量：6000J

5. 每小時允許能量：60000J

6. 靜摩擦轉(zhuǎn)矩：68N?m

7. 解除延遲時間：≤0.1 秒

8. 制動延遲時間：直流切斷后≤0.03 秒

9. 類型：無勵磁動作型（彈簧制動）安全制動器

10. 額定電壓：DC 24V（±10% 波動范圍）

11. 消耗功率：50W

12. 線圈參數(shù)：電阻 11.5Ω，電感 1.2H

13. 制動性能：

14. 制動容量：

15. 機械特性：

16. 與 HG-UR352 的差異

17. 核心區(qū)別：僅增加電磁制動器，其余電氣參數(shù)、尺寸、防護等級與 HG-UR352 完全一致。

三、應(yīng)用場景與設(shè)計亮點

1. 適用領(lǐng)域

2. 工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、數(shù)控機床進給軸、自動化生產(chǎn)線精密定位系統(tǒng)等。

3. HG-UR352B 因制動器設(shè)計，尤其適合垂直軸應(yīng)用（如機械臂升降軸），防止斷電時負(fù)載墜落。

4. 技術(shù)優(yōu)勢

5. 高分辨率編碼器：22 位式編碼器支持高精度位置控制，適配伺服系統(tǒng)的高速響應(yīng)需求。

6. 扁平型設(shè)計：屬于 MELSERVO-UR 系列扁平中容量機型，節(jié)省安裝空間，適合緊湊設(shè)備布局。

7. 高防護等級：IP65 可抵御粉塵和低壓噴水，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。

四、選型對比與注意事項型號額定輸出制動器重量典型應(yīng)用場景

HG-UR352	3.5kW	無	23kg	水平軸驅(qū)動、連續(xù)運轉(zhuǎn)場景
HG-UR352B	3.5kW	有	約 24kg	垂直軸、需要斷電制動保護場景

注意事項：

制動器需單獨供電（DC 24V），建議搭配驅(qū)動器的制動控制邏輯使用。

制動容量需根據(jù)實際工況（如負(fù)載重量、啟停頻率）計算，避免超過允許能量導(dǎo)致壽命縮短。