基本規(guī)格：兩者都屬于中慣量、中容量的伺服電機。額定輸出功率均為 1.5kW，額定電壓為單相 / 三相AC200V37。

編碼器：都采用位置?增量共用 22 位編碼器，伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率為4,194,304Pulses/rev，能實現(xiàn)高精度的位置反饋和控制7。

環(huán)境適應(yīng)性：構(gòu)造為全閉自冷，防護(hù)等級為 IP67。環(huán)境溫度方面，運轉(zhuǎn)時為 0°C～40°C（無凍結(jié)），保存時為 -15°C～70°C（無凍結(jié)）；環(huán)境濕度方面，運轉(zhuǎn)時為 80% RH 以下（無結(jié)露），保存時為 90% RH以下（無結(jié)露）7。

電磁制動：HG - RR153J 沒有電磁制動器，而 HG - RR153BJ帶有電磁制動器，為無勵磁動作型（彈簧制動）安全制動器，在電機斷電或需要緊急停止時，能迅速制動電機軸，防止意外轉(zhuǎn)動10。

油封：兩者都配備油封，有助于防止灰塵和污染物進(jìn)入電機內(nèi)部。不過在一些資料中，可能會將是否帶 “J”作為區(qū)分是否有油封的標(biāo)志，但對于這兩款電機，都明確有油封710。

慣量與質(zhì)量：HG - RR153J 的慣量 J 為 3.79，質(zhì)量為 5.9kg；HG - RR153BJ 的慣量 J為 4.29，質(zhì)量為 7.3kg，因為 HG - RR153BJ 增加了電磁制動裝置，所以其慣量和質(zhì)量相對較大7。

額定轉(zhuǎn)速：均為 3000r/min。

Zui大轉(zhuǎn)速：均為 6000r/min，瞬時容許轉(zhuǎn)速為 6900r/min。

額定轉(zhuǎn)矩：均為 4.8N?m，Zui大轉(zhuǎn)矩為 14.4N?m，Zui大電流為 32A。