HG-UR502/HG-UR502B 伺服電機深度解析

一、HG-UR502 核心參數與技術規(guī)格

1. 基礎性能參數

2. 額定輸出：5kW

3. 額定電壓：三相 200V

4. 額定轉速：2000r/min

5. Zui大轉速：3000r/min

6. 瞬時允許轉速：3450r/min

7. 額定轉矩：23.9N·m

8. Zui大轉矩：71.6N·m

9. 額定電流：34A

10. Zui大電流：102A

11. 轉動慣量 J：113×10?? kg·m2

12. 重量：30kg

13. 編碼器類型：22 位位置 + 增量共用編碼器（分辨率 4194304 pulses/rev）

14. 防護等級：IP65

15. 耐熱等級：155℃（F 級）

16. 振動等級：V10

17. 軸容許載荷：徑向 1568N，軸向 1176N（L=65mm 時）

18. 接口與適配驅動系統

19. CC-Link IE：MR-J4-700GF、MR-J4-700GF-RJ

20. SSCNET Ⅲ/H：MR-J4-700B、MR-J4-700B-RJ

21. 通用接口：MR-J4-700A、MR-J4-700A-RJ

22. 指令接口：支持 CC-Link IE 現場網絡、SSCNET Ⅲ/H、通用模擬量 / 脈沖接口

23. 適配驅動器：

24. 電源與功率特性

25. 電源設備容量：7.5kVA

26. 連續(xù)額定轉矩功率比：40.2kW/s

二、HG-UR502B（帶電磁制動器型號）

1. 制動器詳細參數

2. 軸端制動器晃動角度：0.2~0.6 度

3. 壽命：≥2000 次制動（單次 1000J 時）

4. 單次制動允許能量：8000J

5. 每小時允許能量：80000J

6. 靜摩擦轉矩：98N?m

7. 解除延遲時間：≤0.1 秒

8. 制動延遲時間：直流切斷后≤0.03 秒

9. 類型：無勵磁動作型（彈簧制動）安全制動器

10. 供電要求：DC 24V（±10%）

11. 消耗功率：68W

12. 線圈參數：電阻 8.5Ω，電感 1.3H

13. 制動性能指標：

14. 制動容量：

15. 機械特性：

16. 與 HG-UR502 的差異

17. 唯一區(qū)別：集成電磁制動器，其余電氣參數、防護等級、安裝尺寸完全一致，重量增加約 1kg（總重 31kg）。

三、應用場景與技術亮點

1. 典型應用領域

2. 大型工業(yè)機器人（如搬運、焊接機器人關節(jié)驅動）

3. 高速數控機床主軸 / 進給軸控制

4. 自動化生產線重型負載傳動（如汽車制造、物流分揀設備）

5. HG-UR502B 特別適用于垂直軸負載（如機械臂 Z 軸），防止斷電時負載下滑。

6. 核心技術優(yōu)勢

7. 高功率密度：5kW 輸出下保持扁平型結構，節(jié)省安裝空間，適配緊湊型設備設計。

8. 高精度編碼器：22 位式編碼器支持伺服系統納米級定位（1 圈 4096×1024 脈沖），滿足精密加工需求。

9. 高防護設計：IP65 防護可應對金屬加工液、粉塵等惡劣環(huán)境，提升設備耐用性。

四、型號對比與選型建議型號額定輸出制動器重量典型應用場景

HG-UR502	5kW	無	30kg	水平軸重載驅動、連續(xù)運轉場景
HG-UR502B	5kW	有	31kg	垂直軸負載、需要斷電保護的場景

選型注意事項：

制動器需獨立 DC 24V 電源，建議與驅動器制動控制信號聯動（如緊急停止時觸發(fā)制動）。

制動能量計算需考慮負載慣量與速度：單次制動能量 = 0.5×J×(ω?2-ω?2)，避免超過 8000J 上限。

驅動器功率需匹配電機容量（如 MR-J4-700 系列），過載保護參數需根據實際工況調整。

五、安裝與維護要點

1. 機械安裝：

2. 軸端負載需控制在徑向 1568N、軸向 1176N 以內，避免軸承過早磨損。

3. 建議使用彈性聯軸器，減少徑向力對電機軸的影響。

4. 電氣連接：

5. 編碼器線纜需采用屏蔽線，遠離動力線鋪設，防止干擾。

6. 制動器回路需配置過流保護（如 2A 保險絲），避免線圈燒毀。

7. 維護參考：

8. 制動器壽命與制動頻率相關，建議每 2000 次制動后檢查摩擦片磨損情況（通過晃動角度判斷，超過 0.6 度需更換）。