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乘用車線控平臺—自動(dòng)駕駛，配備33kwh的磷酸鐵鋰電池，Zui高車速可達(dá)102km/h，續(xù)航里程350km。該平臺是在長城歐拉的基礎(chǔ)上進(jìn)行無損改制，實(shí)現(xiàn)了對車輛轉(zhuǎn)向、油門、剎車、檔位、燈光的控制和用戶駕駛信息的獲取，是為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛開發(fā)設(shè)計(jì)的線控平臺。

乘用車線控平臺是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)理想的測試開發(fā)平臺，因?yàn)槌擞密嚲邆渫ㄟ^車規(guī)級認(rèn)證的零部件和性能，且同時(shí)可以進(jìn)入公共道路采集數(shù)據(jù)。因此眾多企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)都在使用線控乘用車進(jìn)行開發(fā)，驗(yàn)證自動(dòng)駕駛算法、傳感器性能、安全度等。乘用車線控平臺為用戶提供了電源接口和控制接口，所有的數(shù)據(jù)都是通過標(biāo)準(zhǔn)CAN總線進(jìn)行傳輸，具有可靠性高、拓展性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，并且能保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

1.線控功能

主要用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)和測試。

○良好的響應(yīng)時(shí)間和控制精度

○底盤縱向運(yùn)動(dòng)控制

○底盤橫向運(yùn)動(dòng)控制

○越界控制命令處理

○人機(jī)控制仲裁執(zhí)行器故障管理

2.橫向運(yùn)動(dòng)控制

項(xiàng)目	數(shù)值	備注
方向盤轉(zhuǎn)角范圍	±500°	填寫正負(fù)Zui大值，并標(biāo)注逆時(shí)針，順時(shí)針數(shù)值	方向信號標(biāo)志位； “0”逆時(shí)針，“1”順時(shí)針
方向盤轉(zhuǎn)角速率	≥450°/s	填寫速率范圍	450°/s--500°/s
方向盤轉(zhuǎn)角分辨率	0.1°
方向盤轉(zhuǎn)速分辨率	0.1°/s
指令周期	20ms

3.縱向運(yùn)動(dòng)控制

加速度能力		減速度能力
	數(shù)值		數(shù)值
Zui大驅(qū)動(dòng)加速度	2.6m/s2	Zui大減速帶	9.8m/s2
加速度分辨率	0.1m/s2	減速度分辨率	0.1m/s2
指令周期	20ms	指令周期	20ms
Zui小可以啟動(dòng)加速度的減速指令	Zui小可以制動(dòng)的制動(dòng)指令

4.接口控制-ADS電源

ADS電源輸出接口
物理位置	后艙
連接器	LA306-2,M6
電氣規(guī)格	DC12V@25A
IG信號輸出接口		THBPP0409901	DC12V 5.平臺車基本參數(shù) 長寬高（mm）349516601560軸距（mm）2475Zui小離地間隙（mm）140整備質(zhì)量（Kg）990輪胎規(guī)格175/55 R16NEDC綜合續(xù)航里程（km）351后備箱儲物容積（L）200 驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型永磁同步電機(jī)峰值功率（Kw）45峰值扭矩（N*m）130Zui高車速（Km/h）102動(dòng)力電池類型三元鋰電池容量（KWh）33

關(guān)鍵詞

乘用車 , 線控平臺 , 自動(dòng)駕駛 , 線控底盤

更新時(shí)間2021-06-22 15:01

深圳市創(chuàng)宏佳科技有限公司已認(rèn)證

統(tǒng)一社會信用代碼: 440307104339824
成立日期: 2009年11月02日
法定代表人: 曾逢英
注冊資本: 50

主營產(chǎn)品

英偉達(dá)顯卡算力租賃，自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺，4D毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)，智能攝像頭

經(jīng)營范圍

顯卡GPU算力租賃、AIGC產(chǎn)品、自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺、傳感器

公司簡介

上海智算行云科技主要銷售顯卡GPU算力租賃、AIGC產(chǎn)品、自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺、傳感器。上海智算行云科技深度融合智算（智能計(jì)算）、AI（人工智能）、自動(dòng)駕駛技術(shù)與先進(jìn)算力，致力于打造前沿的AIGC（AI Generated Content，人工智能生成內(nèi)容）產(chǎn)品，引領(lǐng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的新紀(jì)元。 ...

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