威力登(Velodyne)32線(xiàn)三維激光雷達(dá)Puck 32MR介紹

Velodyne Lidar, Inc.推出了32線(xiàn)三維激光雷達(dá)Puck32MR激光雷達(dá)傳感器，為低速自動(dòng)駕駛市場(chǎng)提供高成本效益的感知解決方案，包括工業(yè)車(chē)輛、機(jī)器人、航天飛機(jī)以及無(wú)人機(jī)。該激光雷達(dá)傳感去可為中端應(yīng)用提供豐富的感知數(shù)據(jù)。

　　32線(xiàn)三維激光雷達(dá)Puck32MR不僅具有Velodyne專(zhuān)利環(huán)繞視圖感知能力，還擁有120米量程和40度垂直視野范圍，能在陌生的動(dòng)態(tài)環(huán)境中導(dǎo)航。Puck32MR能在所有光照條件下產(chǎn)生高分辨率點(diǎn)云，并且噪音較小并且能夠檢測(cè)120米范圍內(nèi)的低反射率物體。 通過(guò)結(jié)合Puck32MR具有高分辨率的3D感知和寬廣的垂直視野。該傳感器還能探測(cè)人行橫道、路邊、車(chē)輛、行人、自行車(chē)和障礙物，可以提高效率，保證道路安全。此外，該傳感器外形緊湊，并且性能可靠、耐用。

32線(xiàn)三維激光雷達(dá)Puck32MR旨在提高能效，延長(zhǎng)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)間，具有較寬的溫度和環(huán)境范圍，無(wú)需要主動(dòng)冷卻。該傳感器采用905納米一級(jí)人眼安全技術(shù)，并在Velodyne先進(jìn)的制造工廠(chǎng)中組裝。Puck32MR具有可擴(kuò)展性，并且具備價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

威力登(Velodyne)32線(xiàn)三維激光雷達(dá)Puck32MR技術(shù)參數(shù)：

激光線(xiàn)數(shù)：32線(xiàn)；

測(cè)量范圍: 120米（10%反射率）；

范圍精度: ±3厘米 (典型) ；

水平視場(chǎng): 360°；

垂直視場(chǎng): 40° (-25° 至 +15°)；

Zui小角分辨率(垂直): 0.33° (非線(xiàn)性分布)；

角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°；

旋轉(zhuǎn)頻率: 5 Hz 至 20 Hz；

集成網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器，便于監(jiān)控和配置；

激光產(chǎn)品分類(lèi): 1類(lèi)人眼安全/IEC 60825-1: 2014年；

波長(zhǎng): ~903 nm；

功率: 10 W (典型) ；

工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源)；

重量: ~925 g (典型的，無(wú)電纜和接口盒)；

尺寸: 100毫米（直徑）*87毫米（高）；

環(huán)境保護(hù): IP67；

工作溫度: -20°C + 60°C3；

儲(chǔ)存溫度: -40 °C 至 +85 °C；

三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)生成:

單波返回模式: ~60萬(wàn)點(diǎn)/秒

雙波返回模式: ~1,20萬(wàn)點(diǎn)/秒

100 Mbps 以太網(wǎng)連接；

用戶(hù)數(shù)據(jù)協(xié)議包含:距離信息、校準(zhǔn)反射率測(cè)量、激光收發(fā)角度、同步時(shí)間戳 (μs分辨率)；

支持外接GPS；