FELIS自動駕駛開發(fā)套件

FELIS自動駕駛開發(fā)套件，輔以完備的進階式開發(fā)實例，幫助開發(fā)者快速實現(xiàn)定制化自動駕駛應(yīng)用的開發(fā)和實現(xiàn)。

緊湊型外殼: 將自動駕駛經(jīng)典配置的傳感器系統(tǒng)布局于緊湊外殼內(nèi)，實現(xiàn)功能性和便捷性的統(tǒng)一。

多傳感器配置:套件集成機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達、毫米波雷達、多模差分GPS、雙目視覺攝像機等多樣傳感器，支撐多場景、復(fù)雜工況下的自動駕駛開發(fā)應(yīng)用。

完備開發(fā)資源: 遵循“RTK到SLAM”、“停障到避障”的開發(fā)模式，無障礙、進階性引導(dǎo)開發(fā)者進入自動駕駛領(lǐng)域。

自動駕駛系統(tǒng)

傳感器:

計算平臺：工控機-Intel Core i7/8G DDR3/128G SSD無風(fēng)扇

演示軟件：主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規(guī)劃/自動泊車

定位系統(tǒng)：BD/GPS/GLONASS 三模差分

激光雷達：16線激光雷達

攝像機：Intel雙目相機（選配）

超聲波雷達：6通道

軟件資源：

RTK循跡，無障礙物探測功能開發(fā)實例；

RTK循跡/停障開發(fā)實例；

RTK循跡/繞障開發(fā)實例；

Lidar SLMA循跡，無障礙物探測功能開發(fā)實例；

激光雷達SLAM循跡/停障開發(fā)實例；

激光雷達SLAM循跡/繞障開發(fā)實例；

RTK/IsIam混合導(dǎo)航循跡演示開發(fā)實例；

基于混合導(dǎo)航的公交運行演示開發(fā)實例；

《軟件快速開始手冊》包含：環(huán)境搭建，各種軟件包的加載、編譯、運行等基本操作；