Felis線控底盤小車產(chǎn)品介紹

FELIS 為面向科研需求而研制的小型、智能化線控底盤。

FELIS 底盤采用后輪驅(qū)動、前輪轉(zhuǎn)向型式，借助內(nèi)置驅(qū)動電機編碼器和高精度轉(zhuǎn)角 傳感器，實現(xiàn)良好的動力學特性。

底盤采用非承載式車身結(jié)構，配合四輪獨立懸掛，在承襲標準商用車架構的基礎上，實現(xiàn)底盤設計的小型化、集成化。底盤配備了600W直流無刷驅(qū)動電機的 FELIS 底盤，可實現(xiàn)80kgZui大載重和15km/h的Zui高車速，在滿載情況下可達到10小時續(xù)航時間。

FELIS底盤采用CAN總線互聯(lián)的車規(guī)級整車控制器和電機驅(qū)動器，實現(xiàn)整車控制數(shù)字化、總線化。

基于車輛動力學模型和安全模型，F(xiàn)ELIS底盤集成橫向和縱向運動控制算法，并可自動執(zhí)行Zui高速度與Zui大轉(zhuǎn)向角約束規(guī)則，Zui大程度簡化自動駕駛軟件系統(tǒng)的開發(fā)和應用。

FELIS底盤產(chǎn)品提供了完整的ROS平臺組件和應用程序框架。通過該組件和應用程序框架，可以快速實現(xiàn)基于FELIS的自動駕駛應用。

應用領域

科研

教學

園區(qū)自動駕駛

智能車