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現(xiàn)場施工管道焊接機器人是在管道相對固定的情況下，通過機械運動和電氣軟件控制的方法，使全位置管道自動焊接小車圍繞管壁沿焊縫連續(xù)移動，從而實現(xiàn)管道的全位置自動焊接。

弧坑：焊縫在收尾處有明顯的缺肉和凹陷。其產(chǎn)生的原因是：1.焊接收弧時操作不當，熄弧時間過短。2.自動焊時送絲與電源同時切斷，沒有先停絲再斷電。

每當出現(xiàn)一種新型焊接電源都同時推出新的控制方法。例如當出現(xiàn)晶閘管整流焊接電源就推出波形控制減少飛濺的CO2焊接電源和方波交流焊接電源；當逆變電源出現(xiàn)后就推出變極性電源、STT短路過渡焊接電源等；而當全數(shù)字化電源出現(xiàn)后又出現(xiàn)焊接電流和電壓與送絲速度同步協(xié)調(diào)控制的雙脈沖鋁合金焊接電源和CMT“冷金屬過渡”焊接電源等等。