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焊接作為一種工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方法。同時，由于焊接粉塵、弧光和金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境非常惡劣，焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用。遺憾的是，雖然我國已經(jīng)有了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品，但不能批量生產(chǎn)，也不能形成規(guī)模。

氣孔：在焊接過程中，因氣體來不及及時逸出而在焊縫金屬內(nèi)部或表面所形成的空穴，其產(chǎn)生的原因是：1.焊條、焊劑烘干不夠。2.焊接工藝不夠穩(wěn)定，電弧電壓偏高，電弧過長，焊速過快和電流過小。3.填充金屬和母材表面油、銹等未清除干凈。4.未采用后退法熔化引弧點。5.預熱溫度過低。6.未將引弧和熄弧的位置錯開。7.焊接區(qū)保護不良，熔池面積過大。8.交流電源易出現(xiàn)氣孔，直流反接的氣孔傾向。

焊接是一種將材料連接，并成為具有給定功能結(jié)構(gòu)的制造技術(shù)。幾乎所有的產(chǎn)品，從幾十萬噸巨輪到不足1克的微電子元件，在生產(chǎn)制造中都不同程度地應(yīng)用焊接技術(shù)。焊接已經(jīng)滲透到制造業(yè)的各個領(lǐng)域，直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性和壽命以及生產(chǎn)的成本、效率和市場反應(yīng)速度。