印刷機上下料機器人基于激光、視覺導航技術(shù)和深度相機測距技術(shù)，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動準確對接，完成軟包印刷機的zui后自動化環(huán)節(jié)；自動準確對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和印刷；機頂料錐頭的準確對接，實現(xiàn)自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節(jié)省大量勞動力。
印刷機上下料機器人技術(shù)參數(shù)：
LXSR-FR41000
基
本
參
數(shù)
導航方式
自然導航
硬
件
性
能
激光配置
360°激光
額定載荷
1500kg
定位輔助
下視相機（可選）
長*寬*高
1300*800*890mm
驅(qū)動方式
雙舵輪全向驅(qū)動
舉升行程
190mm
電池規(guī)格
48V50Ah
機身自重（含電池）
300kg
充電時長
2.0h
行駛通道寬度
1100mm
電池壽命
1500次循環(huán)
回轉(zhuǎn)通道寬度
0mm
擴展接口
RS485/USB2.0
充電方式
手動/自動
激光避障
標配
——
——
安
全
視覺避障
急停按鈕
運
動
定位精度
±10mm/±1°
聲光報警
對接精度
±5mm/±0.5°
安全觸邊
運行速度
0-1.0m/s
單張地圖
≤200000 m2
平臺升降速度
0-8mm/s
運
行
環(huán)
境
工作溫度
0~40℃
轉(zhuǎn)彎半徑
0
工作濕度
10%-90%無凝露
續(xù)航時間
8h
工作坡度
≤2°
行駛方式
雙向行駛/橫向平移
網(wǎng)絡通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
SMT上下料機器人 , 印刷機上下料機器人
AMR移動機器人，AGV搬運機器人，3D視覺引導系統(tǒng)，SMT上下料機器人，無人叉車
技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務、技術(shù)咨詢、成果轉(zhuǎn)讓：機器人、計算機軟硬件、智能設備；銷售：機器人、計算機軟硬件、智能設備。
藍芯科技是新一代移動機器人全球引領(lǐng)者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內(nèi)知名機器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍芯-移...