貨箱到人機器人創(chuàng)新性地改變了傳動的貨到人作業(yè)模式，從“貨架到人”到“貨箱到人”，目標更準確，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動化揀選系統(tǒng)，實現(xiàn)訂單全自動無人化揀選。
藍芯科技貨到人系列AGV產(chǎn)品，基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標，可實現(xiàn)窄巷道雙向作業(yè)；機器人配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位料箱位置，準確復(fù)核、定位和揀取目標貨物。其自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫容率；其自帶料箱存儲功能，可減少AGV小車的無效跑動，提高總體效率；自帶自動化料箱取放工具，可減輕勞動強度、降低人力成本；適應(yīng)標準貨架，無需特殊改造，降低系統(tǒng)成本。
貨箱到人機器人技術(shù)參數(shù)：
型號 | PR2100 |
導航方式 | 自然導航 |
尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制 |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750 |
自重 | 450kg |
額定負載 | 150kg |
空載速度 | 1.2m/s |
滿載速度 | 1.0m/s |
定位精度 | ±10mm |
停止角精度 | 1° |
激光避障 | 前后置激光避障 |
視覺避障 | 前后視覺相機 |
碰撞檢測 | 前后碰撞條 |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
聲光告警 | 具備 |
貨架層數(shù) | 5 |
舉升高度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夾抱 |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
電池容量 | 48V/50Ah |
額定續(xù)航 | 8h |
充電時間 | 2h |
電池壽命 | 1500次 |
過溝能力 | <5mm |
過坎能力 | <2mm |
過坡能力 | 2° |
工作溫度 | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
AMR移動機器人，AGV搬運機器人，3D視覺引導系統(tǒng)，SMT上下料機器人，無人叉車
技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、成果轉(zhuǎn)讓：機器人、計算機軟硬件、智能設(shè)備；銷售：機器人、計算機軟硬件、智能設(shè)備。
藍芯科技是新一代移動機器人全球引領(lǐng)者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)知名機器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍芯-移...