移動機器人要想實現(xiàn)安全避障首先便是對環(huán)境進行感知。就繞障來說,移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上,各家的避障傳感器種類繁多,但無外乎單點紅外傳感器,單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
藍芯科技是以計算機視覺為核心技術,利用人工智能技術結合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障,優(yōu)勢在于可以根據(jù)不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。
視覺避障傳感器詳細規(guī)格參數(shù)如下:
LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E | |
測距范圍 | 0.2-3m (測距可達5m) | 0.1-3m (測距可達5m) | 0.5-6m (測距可達12m) | 0.1-12m (測距可達30m) |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% | 1% @ 2m 70% | 1% @ 1m 70% |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
3D相機 , 3D視覺傳感器 , 視覺拆垛系統(tǒng) , 視覺引導系統(tǒng)
AMR移動機器人,AGV搬運機器人,3D視覺引導系統(tǒng),SMT上下料機器人,無人叉車
技術研發(fā)、技術服務、技術咨詢、成果轉讓:機器人、計算機軟硬件、智能設備;銷售:機器人、計算機軟硬件、智能設備。
藍芯科技是新一代移動機器人全球引領者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商,成立于2016年,團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內知名機器人企業(yè)。公司以核心技術LX-MRDVS(藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng))賦予機器人3D視覺感知能力,為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。公司以核心技術LX-MRDVS(藍芯-移...