AGV避障相機(jī)
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- 品牌
- 藍(lán)芯科技
- 型號(hào)
- DS3120-E
- 產(chǎn)地
- 杭州
AGV避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱為T(mén)OF相機(jī)(或TOF攝像頭)，TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺(jué)成像過(guò)程也有類似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器(TOF芯片)、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。這種技術(shù)跟3D激光傳感器原理基本類似，只不過(guò)3D激光傳感器是逐點(diǎn)掃描，而TOF相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。
AGV避障相機(jī)叉車(chē)和料箱車(chē)避障技術(shù)參數(shù)：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測(cè)距范圍: 0.5-6m（zui遠(yuǎn)測(cè)距12m）
測(cè)距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場(chǎng)角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數(shù)據(jù)接口： USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸： 43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境： -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制： 50klux
當(dāng)然Eagle作為一種TOF3D相機(jī)，其激光受控性較好，但對(duì)于玻璃等透明物體的探測(cè)還是受限于光束的物理特性，無(wú)法全部有效探測(cè)。藍(lán)芯科技的移動(dòng)機(jī)器人避障還結(jié)合了激光雷達(dá)、單點(diǎn)激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進(jìn)行全面立體避障，將碰撞概率降到zui小。
AMR移動(dòng)機(jī)器人，AGV搬運(yùn)機(jī)器人，3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，SMT上下料機(jī)器人，無(wú)人叉車(chē)
技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、成果轉(zhuǎn)讓：機(jī)器人、計(jì)算機(jī)軟硬件、智能設(shè)備；銷售：機(jī)器人、計(jì)算機(jī)軟硬件、智能設(shè)備。
藍(lán)芯科技是新一代移動(dòng)機(jī)器人全球引領(lǐng)者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自中科院、復(fù)旦、浙大及國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)）賦予機(jī)器人3D視覺(jué)感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移...