3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過“思考”來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。
高精度遠(yuǎn)距離型號適用于手眼分離的固定抓取，其中藍(lán)光版適用于金屬零件等無紋理物體的抓取作業(yè)，彩色版適用于紋理豐富的物體，小視野版適用于細(xì)小物體檢測；小尺寸近距離型號適用于手眼一體，移動抓取。
視覺引導(dǎo)碼垛230萬分辨率，可達(dá)0.02毫米精度，支持對細(xì)小物體操作。
嵌入式GPU平臺，數(shù)據(jù)采集、處理快，單幀小于0.4s，并集成點(diǎn)云處理，可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法。
解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
視覺引導(dǎo)碼垛技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-HS0222-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距離m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | ||
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 390*180*58 | ||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
3D工業(yè)相機(jī) , 3D視覺傳感器
AMR移動機(jī)器人，AGV搬運(yùn)機(jī)器人，3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，SMT上下料機(jī)器人，無人叉車
技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、成果轉(zhuǎn)讓：機(jī)器人、計(jì)算機(jī)軟硬件、智能設(shè)備；銷售：機(jī)器人、計(jì)算機(jī)軟硬件、智能設(shè)備。
藍(lán)芯科技是新一代移動機(jī)器人全球引領(lǐng)者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團(tuán)隊(duì)核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機(jī)器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移...