專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
WuKong 3D VISIONSENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能針對固定位置的物體進(jìn)行抓取，而將藍(lán)芯科技智能3D抓取系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人集成，可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作，可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀，提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。
無序抓取
混合無序抓取
產(chǎn)品優(yōu)勢：
：自研高精度3D相機(jī)和視覺算法，價(jià)格更親民；
速度快，效率高：典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位；
適應(yīng)性強(qiáng)：算法強(qiáng)大，物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別，適用于多種不同類別物體的分揀；
部署簡單：自動化標(biāo)定，快速完成部署；
快速導(dǎo)入新品：少量標(biāo)注數(shù)據(jù)即可快速添加識別種類；
定制化服務(wù)：可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬 |
點(diǎn)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），zui高可達(dá)±0.02mm |
采集時(shí)間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
AMR移動機(jī)器人，AGV搬運(yùn)機(jī)器人，3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，SMT上下料機(jī)器人，無人叉車
技術(shù)研發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢、成果轉(zhuǎn)讓：機(jī)器人、計(jì)算機(jī)軟硬件、智能設(shè)備；銷售：機(jī)器人、計(jì)算機(jī)軟硬件、智能設(shè)備。
藍(lán)芯科技是新一代移動機(jī)器人全球引領(lǐng)者和制造業(yè)柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團(tuán)隊(duì)核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)知名機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)）賦予機(jī)器人3D視覺感知能力，為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移...