雙軸立式變位機又叫立式翻轉(zhuǎn)變位機；是單工位雙軸變位機的一種。是比較常用的變位機之一，主要由主座尾座和一軸座以及變位框組成。

雙軸垂直變位機的優(yōu)點：

1.適用于旋轉(zhuǎn)同時翻轉(zhuǎn)工件的變位工作，針對復雜工件進行全旋轉(zhuǎn)變化角度；雙軸變位機聯(lián)動機器人系統(tǒng)可以對復雜焊縫，始終保持佳焊接角度，以及連續(xù)勻速焊接，達到佳焊接質(zhì)量以及焊接效率，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

2.焊接變位機的主要作用是實現(xiàn)焊接過程中將工件進行翻轉(zhuǎn)變位，以便獲得好的焊接位置，可更好的滿足焊接質(zhì)量及外觀要求，經(jīng)久耐用。

3.采用交流伺服電機配合RV減速機作為動力機構(gòu)，可以確保回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，定位嚴密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。

4.雙軸立式變位機既可以多臺組成多工位工作站，又可以通過結(jié)構(gòu)組合成為雙工位三軸水平翻轉(zhuǎn)變位機，和三軸立式翻轉(zhuǎn)變位機，使上下料以及加工過程同時進行，從而提高工作效率。

雙軸垂直變位機是焊接機器人專用的輔助設備，適用于工件的焊接變位，采用交流伺服電機配合RV減速機作為動力機構(gòu)，從而確保了它的速度快而穩(wěn)定，定位嚴密從而提高了工作效率，工作臺可與操作機、焊接機器人控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動協(xié)同操作，能達到人停機不停，從而降低了故障率。

雙軸垂直變位機的特點：

（1）有較寬的調(diào)速范圍焊接運行速度，以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。

（2）對尺寸和形狀各異的焊件，有一定的適用性。

（3）雙軸垂直變位機主體結(jié)構(gòu)采用板材焊接制作而成。工作盤表面加工有安裝定位工裝的標準螺紋孔，并進行發(fā)黑防銹處理。采用黃銅作為導電機構(gòu)，可以起到良好的導電效果。配備快速接頭連接電器機構(gòu)，方便現(xiàn)場安裝及管理，質(zhì)量精度可靠。

（4）回程速度快，避免了產(chǎn)生沖擊和振動。

（5）有良好的接電、接水、接氣設施，以及導熱和通風性能。

（6）整個結(jié)構(gòu)有良好的密閉性．避免了焊接時飛濺物的對人體的損傷。

（7）焊接變位機械有聯(lián)動控制接口和相應的自保護功能集中控制和相互協(xié)調(diào)動作。