三軸立式變位機(jī)又叫三軸立式翻轉(zhuǎn)變位機(jī)；是雙工位三軸變位機(jī)的一種。是常用的雙工位變位機(jī)，主要由主座尾座和雙工位結(jié)構(gòu)以及變位框組成。

三軸立式變位機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1. 焊接變位機(jī)的主要作用是實(shí)現(xiàn)焊接過程中將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，以便獲得焊接位置，可更好的滿足焊接質(zhì)量及外觀要求，經(jīng)久耐用。

2.對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)變化角度，使機(jī)器對(duì)工件全覆蓋，從而達(dá)到好的焊接角度和好的產(chǎn)品質(zhì)量。工位變化采用翻轉(zhuǎn)方式進(jìn)行換位，同時(shí)具備工件聯(lián)動(dòng)翻轉(zhuǎn)變位效果，使上下料以及加工過程同時(shí)進(jìn)行，從而提高工作效率。

3.適用于旋轉(zhuǎn)同時(shí)翻轉(zhuǎn)工件的變位工作，針對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行全旋轉(zhuǎn)變化角度；雙軸變位機(jī)聯(lián)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)可以對(duì)復(fù)雜焊縫，始終保持佳焊接角度，以及連續(xù)勻速焊接，達(dá)到佳焊接質(zhì)量以及焊接效率，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

4.采用交流伺服電機(jī)配合RV減速機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，可以確?；剞D(zhuǎn)穩(wěn)定性，定位嚴(yán)密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。

5.三軸立式變位機(jī)既可以多臺(tái)組成多工位工作站，又可以通過結(jié)構(gòu)組合成為雙工位三軸水平翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，和三軸立式翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，使上下料以及加工過程同時(shí)進(jìn)行，從而提高工作效率。

三軸立式變位機(jī)是焊接機(jī)器人專用的輔助設(shè)備，適用于工件的焊接變位，采用交流伺服電機(jī)配合RV減速機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而確保了它的速度快而穩(wěn)定，定位嚴(yán)密從而提高了工作效率，工作臺(tái)可與操作機(jī)、焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)協(xié)同操作，能達(dá)到人停機(jī)不停，從而降低了故障率。

三軸立式變位機(jī)的特點(diǎn)：

（1）有較寬的調(diào)速范圍焊接運(yùn)行速度，以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。

（2）對(duì)尺寸和形狀各異的焊件，有一定的適用性。

（3）三軸立式變位機(jī)主體結(jié)構(gòu)采用板材焊接制作而成。工變位框表面加工有安裝定位工裝的標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔，方便客戶安裝固定定位工裝。采用黃銅作為導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，可以起到良好的導(dǎo)電效果。配備快速接頭連接電器機(jī)構(gòu)，方便現(xiàn)場(chǎng)安裝及管理，質(zhì)量精度可靠。

（4）回程速度快，避免了產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。

（5）有良好的接電、接水、接氣設(shè)施，以及導(dǎo)熱和通風(fēng)性能。

（6）整個(gè)結(jié)構(gòu)有良好的密閉性．避免了焊接時(shí)飛濺物的對(duì)人體的損傷。

（7）焊接變位機(jī)械有聯(lián)動(dòng)控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能集中控制和相互協(xié)調(diào)動(dòng)作。