三軸轉(zhuǎn)臺變位機又叫三軸水平變位機；是雙工位三軸變位機的一種，主要由轉(zhuǎn)臺座和雙工位結(jié)構以及工作盤組成。

三軸轉(zhuǎn)臺變位機的優(yōu)點：

1. 對工件進行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)變化角度，使機器對工件全覆蓋，從而達到好的焊接角度和好的產(chǎn)品質(zhì)量。工位變化采用水平方式進行換位，同時具備工件聯(lián)動翻轉(zhuǎn)變位效果，使上下料以及加工過程同時進行，從而提高工作效率。

2.對較大結(jié)構工件進行旋轉(zhuǎn)變化角度，使機器對工件全覆蓋，從而達到好的焊接角度，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工位變化采用水平方式進行換位，同時具備工件聯(lián)動旋轉(zhuǎn)變位效果，使上下料以及加工過程同時進行，從而提高工作效率。

3.對工件進行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)變化角度，使機器對工件全覆蓋，從而達到好的焊接角度和好的產(chǎn)品質(zhì)量。

4.采用交流伺服電機配合RV減速機作為動力機構，可以確保回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，定位嚴密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。

三軸轉(zhuǎn)臺變位機機是焊接機器人專用的輔助設備，適用于工件的焊接變位，采用交流伺服電機配合RV減速機作為動力機構，從而確保了它的速度快而穩(wěn)定，定位嚴密從而提高了工作效率，工作臺可與操作機、焊接機器人控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動協(xié)同操作，能達到人停機不停，從而降低了故障率。

（1）有較寬的調(diào)速范圍焊接運行速度，以及良好的結(jié)構剛度。

（2）對尺寸和形狀各異的焊件，有一定的適用性。

（3）三軸轉(zhuǎn)臺變位機主體結(jié)構采用板材焊接制作而成。工作盤表面加工有安裝定位工裝的標準螺紋孔，方便客戶安裝固定定位工裝。采用黃銅作為導電機構，可以起到良好的導電效果。配備快速接頭連接電器機構，方便現(xiàn)場安裝及管理，質(zhì)量精度可靠。

（4）回程速度快。

（5）有良好的接電、接水、接氣設施，以及導熱和通風性能。

（6）整個結(jié)構有良好的密閉性．避免了焊接時飛濺物的對人體的損傷。

（7）焊接變位機械有聯(lián)動控制接口和相應的自保護功能集中控制和相互協(xié)調(diào)動作。