飛行模擬器的運動平臺本質(zhì)上是并聯(lián)機構(gòu)，而Stewart工作平臺是飛行模擬器的標準機構(gòu)，它是近年來國內(nèi)外研究的熱點之一，具有多自由度、高剛性、高精度、可模塊化生產(chǎn)等優(yōu)點，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)擴展到并聯(lián)機床、航空宇航器對接、醫(yī)療器械等多個方面。然而在Stewart機構(gòu)的實際應(yīng)用上還存在瓶頸，主要集中在工作空間分析方面，同時其正向運動學(xué)求解非常復(fù)雜。 

 就工程方面的實際應(yīng)用而言，Stewart機構(gòu)的理論基礎(chǔ)是建立在逆向運動學(xué)上的。其結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)置將決定機構(gòu)的運動學(xué)、動力學(xué)性能。

 相對于傳統(tǒng)常見的多軸運動平臺（比如雕刻機，3D打印機那種），Hexapod的優(yōu)點是：

 （1）更加靈活，能用極少的空間實現(xiàn)六個自由度的***移動；

 （2）超高精度，現(xiàn)在市場上的都能做到微米級和納米級；

 （3）超寬的負載范圍，從幾十克到上百噸都有（天文望遠鏡基座）；

 （4）由于其特殊的機械結(jié)構(gòu)，可以進行復(fù)雜的運動模擬（飛行模擬器，那種動不動影院4D、5D座椅）。