板上同時(shí)具有8路電磁閥的驅(qū)動(dòng)功能，可作為輸出。以及4路開關(guān)量輸入，可用作緊急開關(guān)、安全帶開關(guān)、座椅開關(guān)、投幣器信號(hào)等功能。
此版本通訊協(xié)議針對(duì)平臺(tái)控制板與PC之間的三/六自由度參數(shù)通訊?？刂瓢鍍?nèi)部集成了多種三/六自由度平臺(tái)的數(shù)據(jù)模型和算法模型，通過接收.上位機(jī)的三/六自由度姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算，進(jìn)而計(jì)算出3/6只缸的伸長(zhǎng)量。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六只氣/油/電缸、上下各六只萬向鉸鏈和上下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)面上，借助六只缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X，Y, Z, a，β，γ)的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
六個(gè)缸的上端點(diǎn)兩兩組成上平臺(tái)三個(gè)支點(diǎn)，六個(gè)缸的下端點(diǎn)兩兩組成下平臺(tái)三個(gè)支點(diǎn)。上下三個(gè)支點(diǎn)分別在假設(shè)的圓周上，并且是120度等分，.既分別是兩個(gè)等邊三角形的頂點(diǎn)。用戶提供初始油缸長(zhǎng)度、上 下平臺(tái)鉸接點(diǎn)的坐標(biāo)，可通過實(shí)物測(cè)量/圖紙計(jì)算等方式。