控制板內(nèi)部集成六自由度平臺的數(shù)據(jù)模型和算法模型。通過TCP/UDP、CAN、RS232、RS-422等端口接收上位機來的狀態(tài)信號( 3個位移量X, Y , Z和俯仰角a ,傾側(cè)角β ,轉(zhuǎn)向角γ ) ,轉(zhuǎn)換成6臺伺服缸的指令信號通過伺服控制，從而求得采樣時刻運動平臺在空間的實際姿態(tài)(3個位移量，3個轉(zhuǎn)角)，通過編碼器反饋信號的解算，經(jīng)高速采集至計算機完成計算,并實施數(shù)字式閉環(huán)控制。使6臺電動缸同時協(xié)調(diào)動作構(gòu)成平臺運動的瞬時姿態(tài)。

 控制系統(tǒng)可實時調(diào)節(jié)控制板的控制參數(shù),并存儲，以適應(yīng)不同變化的場景;單板集成雙核處理器,六軸控制功能, CPU主頻120MHz,為32bit,并帶有輔助運算的協(xié)處理器;帶有A+/A-和B+/B-的差分信號輸入反饋;板載具有可控制電機抱閘功能(同時帶有線圈兩極開路、短路,單級對地短路、對電源短路檢測和保護功能);檢測伺服驅(qū)動器的位置到達信號輸入、扭矩過載信號輸入、位置超差報警輸入、故障報警信號輸入、Z脈沖輸入等功能;可控制驅(qū)動器的工作/休眠狀態(tài)、脈沖清零輸出、故障復位等功能。