去毛刺機(jī)器人是去除毛刺的一種柔性加工機(jī)器。設(shè)備去除毛刺能力穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，易于實(shí)現(xiàn)自動化數(shù)控。

去毛刺機(jī)器人簡介：
  目前機(jī)械加工后的零件，鋅合金鋁合金鎂合金等壓鑄件，由于種種原因，生產(chǎn)中普遍存在著毛刺。這些毛刺不僅影響零件的外觀，影響某些工序的定位和產(chǎn)品的裝配，而且還會影響產(chǎn)品的性能、造成機(jī)械設(shè)備損壞等嚴(yán)重事故。因此去毛刺已成為零件加工過程中的關(guān)鍵工序。
  人工去毛刺所花費(fèi)用很高，一般達(dá)到零件制造成本的8%左右，重要零件達(dá)到15%，精密零件甚至達(dá)到了25%左右
  目前，去毛刺的方法主要有：手工、振動、噴砂、撞擊、爆炸、機(jī)械加工、電解法等。某些去毛刺工藝有明顯的不足之處。如采用刮刀、油石、砂布、銼刀或砂輪等機(jī)械方法去毛刺，費(fèi)工時，勞動強(qiáng)度大，去除效率低、質(zhì)量差又污染環(huán)境，并且只能靠目測和感覺操作，去毛刺質(zhì)量難以保證；撞擊法去毛刺的有效部位收到限制，且有噪聲；爆炸法則需另建安全廠房等。與其他方法相比，去毛刺機(jī)器人是比較理想的去毛刺工藝方法，特別適合去除硬、韌性金屬材料以及可達(dá)性能差的復(fù)雜內(nèi)腔部位的毛刺。

   去毛刺機(jī)器人解決了人工去毛刺成本高、質(zhì)量不穩(wěn)定、加工周期長等因素，在完全不影響產(chǎn)品精度的情況下實(shí)現(xiàn)了高效、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)、并可以按照各種零件的特性定制機(jī)器人，提高了后道工序效率，是后續(xù)加工理想的設(shè)備

針對壓鑄產(chǎn)品的去毛刺需求，開發(fā)出各種去毛刺機(jī)器人，無論是機(jī)器人夾持工具，還是機(jī)器人夾持產(chǎn)品，本公司都可提供快速解決方案。采用浮動打磨頭，可吸收工件誤差，裝夾誤差等，能有效避免在加工過程中出現(xiàn)有的地方加工不到或者有的地方切過多的情況發(fā)生。去毛刺機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品的不同工藝要求可以選用不同規(guī)格的浮動打磨頭對產(chǎn)品的合磨線，頂桿痕，披縫，孔內(nèi)毛刺，孔邊毛刺，表面等各種不同的位置和工藝要求進(jìn)行高效加工。

去毛刺機(jī)器人方案介紹：

近年來越來越多運(yùn)用去毛刺機(jī)器人方案。機(jī)器人去毛刺的方案普通有兩種形式，一是機(jī)器人裝載加工主軸，工件固定，二是機(jī)器人抓取工件，加工主軸固定，兩種方式都是目前比擬主流的方案。

去毛刺機(jī)器人方案普通采用6軸機(jī)器人，結(jié)合去毛刺主軸。6軸機(jī)器人劣勢是運(yùn)動速度高、運(yùn)動靈敏，在任務(wù)范圍內(nèi)，可以停止恣意角度、姿勢加工。

關(guān)于復(fù)雜構(gòu)造的工件、毛刺散布分散的工件也能對應(yīng)。而且機(jī)器人具有可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需求改換工裝治具，順序切換就能完成。這使設(shè)備具有更高的柔性化，更合適目前企業(yè)的需求。去毛刺機(jī)器人方案能增加工人休息強(qiáng)度或間接省去工人，無效保證加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費(fèi)效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是明顯的，縱使設(shè)備投入本錢略高，也越來越多被企業(yè)承受。

針對鑄鋁件合模線的毛刺飛邊等問題，我們公司推出了去毛刺機(jī)器人去毛刺系統(tǒng)。根據(jù)鑄鋁件的形狀的復(fù)雜程度，以及飛邊毛刺的大小，我公司推出不同規(guī)格的去毛刺機(jī)器人。

1、鑄鋁的毛刺飛邊均在平面內(nèi)，總體結(jié)構(gòu)三軸為好。

2、鑄鋁的毛刺飛邊在空間上總體結(jié)構(gòu)有四軸或五軸聯(lián)動為宜。

3、如客戶對工件底面也有打磨要求，我們可以配上旋轉(zhuǎn)工裝作為機(jī)器人第六軸，以實(shí)現(xiàn)對底面的打磨。在五軸的結(jié)構(gòu)上，再配上德國的聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，能為您解決

打磨的全部技術(shù)難題。在去毛刺機(jī)器人的輔助配套上，我們有自動或手動排屑系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)和一體式密封防護(hù)罩，給工廠在方便快速工作的同時，Zui大限度的保持整體環(huán)境的清潔。