機(jī)器視覺(jué)月餅自動(dòng)包裝線

隨著大眾對(duì)食品安全的要求越來(lái)越高，高標(biāo)準(zhǔn)促使食品生產(chǎn)過(guò)程快速邁進(jìn)了生產(chǎn)自動(dòng)化、產(chǎn)品信息化、食品包裝標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)代。雖然食品的制作過(guò)程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度的自動(dòng)化，但是食品生產(chǎn)的后包裝環(huán)節(jié)因?yàn)閬?lái)料不易標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品規(guī)格的多樣性阻礙了全流程自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。

全國(guó)首條機(jī)器人月餅包裝線的投產(chǎn)，引領(lǐng)了國(guó)內(nèi)食品行業(yè)包裝環(huán)節(jié)的自動(dòng)化進(jìn)程，使包裝流水線作業(yè)不再是難事。那么我們一起來(lái)了解一下這個(gè)作為領(lǐng)頭羊的“機(jī)器人月餅包裝線”究竟是如何實(shí)現(xiàn)的。

圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號(hào)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)光電轉(zhuǎn)換裝置，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備多少錢，即將傳感器所接收到的透鏡成像，轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能處理的電信號(hào)、攝像機(jī)可以是電子管的，也可是固體狀態(tài)傳感單元。

電子管攝像機(jī)發(fā)展較早，20世紀(jì)30年代就已應(yīng)用于商業(yè)電視，它采用包含光感元件的真空管進(jìn)行圖像傳感，將所接收到的圖像轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)輸出。具有RS-170輸出制式的攝像機(jī)可直接與商用電視顯示器相連。

固體狀態(tài)攝像機(jī)是在20世紀(jì)60年代后期，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備報(bào)價(jià)，美國(guó)貝爾電話實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了電荷耦合裝置（CCD），而發(fā)展起來(lái)的。它上分布于各個(gè)像元的光敏二極管的線性陣列或矩形陣列構(gòu)成，通過(guò)按一定順序輸出每個(gè)二極管的電壓脈沖，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備有哪些，實(shí)現(xiàn)將圖像光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的目的。輸出的電壓脈沖序列可以直接以RS-170制式輸入標(biāo)準(zhǔn)電視顯示器，或者輸入計(jì)算機(jī)的內(nèi)存，進(jìn)行數(shù)值化處理。CCD是現(xiàn)在Zui常用的機(jī)器視覺(jué)傳感器。

針對(duì)微型電感器生產(chǎn)裝備在線檢測(cè)要求，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的功能及結(jié)構(gòu)特

點(diǎn)，利用圖像采集、顯示、處理和分析、PLC與PC通信技術(shù)，完成了微型電感

器生產(chǎn)裝備視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件配置、圖像處理系

統(tǒng)的設(shè)計(jì)、與PLC實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。

與PLC實(shí)現(xiàn)串口通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是利用LabVIEW的viSA儀器驅(qū)動(dòng)技術(shù)完

成的，首先實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和PLC的串口通信，圖像處理系統(tǒng)在收到PLC的指令后，

提取指令、判別指令并根據(jù)指令編碼來(lái)做相應(yīng)的圖像采集、圖像處理與圖像識(shí)別，河北視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，

Zui后再把圖像實(shí)識(shí)別結(jié)果反饋給PLC。

該檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)圖像處理系統(tǒng)和串口通信系統(tǒng)的結(jié)合，完成了微型電感器生

產(chǎn)裝備的視覺(jué)在線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的效率高，功能、性能及可靠性指標(biāo)完

全滿足了設(shè)計(jì)要求，解決了人工檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量效率低、準(zhǔn)確度不高的缺點(diǎn)，提高

了生產(chǎn)的柔性及自動(dòng)化程度，適用于大批量的生產(chǎn)過(guò)程，具有良好的社會(huì)效益和

經(jīng)濟(jì)效益。

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