當(dāng)前,工業(yè)自動化、智能化進入飛速發(fā)展階段,生產(chǎn)過程當(dāng)中的自動化程度也變得越來越高,各類產(chǎn)品及元器件的大批量生產(chǎn),愛可信河北,面對著高重復(fù)性和高精度的檢驗、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識別工序,傳統(tǒng)人工檢測已無法達到要求。為提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,機器視覺開始出現(xiàn)并得到大力發(fā)展。
簡單而言,機器視覺就是讓機器具備像人一樣的視覺功能,代替人眼來實現(xiàn)自動化生產(chǎn)中的識別、測量、檢測、判斷。典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)有三部分組成:圖像采集單元、圖像處理與分析單元、控制與執(zhí)行單元。
機器視覺系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng),其原理是:將感產(chǎn)品或區(qū)域進行成像,然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進行處理,根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息,愛可信北京,并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進行合格與否的判斷,愛可信天津,輸出其判斷信息給執(zhí)行機構(gòu)。
機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等,實現(xiàn)自動識別功能。
機器視覺系統(tǒng)的組成
機器視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。按現(xiàn)在的理解,人類視覺系統(tǒng)的感受部分,它是一個三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分投影到網(wǎng)膜上,人們按照投影到上的二維的像來對該物體進行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質(zhì)地和運動特征(方向和速度)等的理解。
機器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機、轉(zhuǎn)鼓等,愛可信,它們都把三維的影像作為輸入源,即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話,則機器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換,也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。
機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。
近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面,包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測功能中。下面通過一個用于生產(chǎn)線上的單攝像機視覺系統(tǒng),說明系統(tǒng)的組成及功能。
金屬探測器,金屬分離器,重選稱,檢重秤,包裝機
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