機器視覺系統(tǒng)的檢測精度高,可以快速獲取大量信息且自動處理,因此,這一技術在工業(yè)檢測領域的應用十分廣泛。針對傳統(tǒng)的人工密集型檢測模式,機器視覺系統(tǒng)可代替大量的檢測工人,將“人眼+簡單工具”的檢測模式升級為高精度快速的自動檢測結果。
作為國內知名的非標定制檢測設備供應商,愛可信北京,將這一技術嫻熟運用在工業(yè)產品生產線上,對大批量產品的尺寸進行準確測量、對其外觀缺陷進行檢驗甄別,將合格品和不合格品嚴格區(qū)分。
機器視覺系統(tǒng)的組成
機器視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現人的視覺功能,也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。按現在的理解,人類視覺系統(tǒng)的感受部分,它是一個三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分投影到網膜上,人們按照投影到上的二維的像來對該物體進行三維理解。所謂三維理解是指對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特征(方向和速度)等的理解。
機器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機、轉鼓等,它們都把三維的影像作為輸入源,即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話,則機器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換,也就是根據這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。
機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。
近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面,包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、采集產品數據等。產品的分類和選擇也集成于檢測功能中。下面通過一個用于生產線上的單攝像機視覺系統(tǒng),說明系統(tǒng)的組成及功能。
圖像的獲取
圖像的獲取實際上是將被測物體的可視化圖像和內在特征轉換成能被計算機處理的一系列數據,它主要由三部分組成:
*照明
*圖像聚焦形成
*圖像確定和形成攝像機輸出信號
1、照明
照明和影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,愛可信,因為它直接影響輸入數據的質量和至少30%的應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備,所以針對每個特定的應用實例,要選擇相應的照明裝置,以達到較佳效果。
過去,許多工業(yè)用的機器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源,這主要是因為可見光容易獲得,河北愛可信,價格低,并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、鈉光燈。但是,這些光源的一個較大缺點是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例,在使用的一個100小時內,光能將下降15%,隨著使用時間的增加,光能將不斷下降。因此,如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。
另一個方面,環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能,使輸出的圖像數據存在噪聲,一般采用加防護屏的方法,減少環(huán)境光的影響。
由于存在上述問題,在現今的工業(yè)應用中,對于某些要求高的檢測任務,常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。但是不可見光不利于檢測系統(tǒng)的操作,且價格較高,所以,目前在實際應用中,仍多用可見光作為光源。
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