自動駕駛物流車FA-LV100線控底盤介紹
自動駕駛物流車FA-LV100為面向物流需求而研制的小型、智能化線控底盤。
自動駕駛物流車FA-LV100采用后輪驅(qū)動、前輪轉(zhuǎn)向型式，借助內(nèi)置驅(qū)動電機編碼器和高精度轉(zhuǎn)角傳感器，實現(xiàn)良好的動力學(xué)特性。
底盤采用非承載式車身結(jié)構(gòu)，配合四輪獨立懸掛，在承襲標(biāo)準(zhǔn)商用車架構(gòu)的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)底盤設(shè)計的小型化、集成化。底盤配備了800W交流驅(qū)動電機的FA-LV100，可實現(xiàn)1000kgZui大載重和15km/h的Zui高車速，在滿載情況下可達(dá)到10小時續(xù)航時間。
自動駕駛物流車FA-LV100采用CAN總線互聯(lián)的車規(guī)級整車控制器和電機驅(qū)動器，實現(xiàn)整車控制數(shù)字化、總線化。
基于車輛動力學(xué)模型和安全模型，自動駕駛物流車FA-LV100集成橫向和縱向運動控制算法，并可自動執(zhí)行Zui高速度與Zui大轉(zhuǎn)向角約束規(guī)則，Zui大程度簡化自動駕駛軟件系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用。
自動駕駛物流車FA-LV100底盤產(chǎn)品提供了完整的ROS平臺組件和應(yīng)用程序框架。通過該組件和應(yīng)用程序框架，可以快速實現(xiàn)自動駕駛在物流領(lǐng)域的應(yīng)用和部署。
自動駕駛物流車FA-LV100技術(shù)規(guī)格參數(shù)：
項目 | 規(guī)格/參數(shù) |
尺寸（LxWxH） | 1500x750x500mm |
自重（不含電池） | 130kg |
Zui大載重 | 500kg |
軸距 | 1000mm |
輪距 | 680mm |
Zui小離地間隙 | 120mm |
轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 齒輪齒條/線控電動轉(zhuǎn)向 |
驅(qū)動系統(tǒng) | 無刷差速電機后橋 |
減震系統(tǒng) | 前單懸臂式獨立懸掛/后懸臂式非獨立懸掛 |
行車制動系統(tǒng) | 四輪鼓剎線控液壓制動 |
駐車制動系統(tǒng) | 后輪拉索式EPB制動 |
自防護(hù)系統(tǒng) | 前置碰撞急停機構(gòu) |
低壓報警 | |
控制系統(tǒng)心跳保護(hù) | |
高分貝行人警示音提示 | |
高亮行人警示燈提示 | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1800m |
Zui大行駛速度（滿載） | 15km/h |
Zui大爬坡能力（滿載） | 10% |
驅(qū)動電機功率 | 1000W |
轉(zhuǎn)向電機功率 | 360W |
制動電機功率 | |
電池規(guī)格 | 48V/100Ah |
續(xù)航時間（滿載） | 8h |
工作場合 | 室內(nèi) |
工作溫度 | -20℃ ～ +50℃ |
工作濕度 | 40% ～ 80% |
工作地面 | 堅實、防滑、防潮、平整，不能有油污、腐蝕液體 |
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