德國百格拉三相混合式步進電機VRDM3913及其配套驅動器WD3-007除具有一般步進電機的特點外，其獨到之處是：該三相混合式步進電機采用交流伺服原理工作，轉子和定子的直徑比高達50%，高速時工作扭矩大，低速時運行極其平穩(wěn)，幾乎無共振區(qū)。其配套驅動器具有單相220V/50Hz輸入，三相正弦輸出，輸出電流可設置，具有十細分和半流額定值60%功能；控制方式靈活，有“脈沖+方向控制”，也有“正轉脈沖+反轉脈沖”控制方式；有過熱保護功能，因此使用起來十分的方便。

　　由于驅動器輸出電流3A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁、鈦、鎂合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且污染電源，造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

作者在所做系統(tǒng)中采取了如下措施：

A．加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

B．“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE（地）（驅動器與機箱底板絕緣）、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。
    C．盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機驅動線（U、V、W）之間的距離，避免交叉.比如我們在處理雙軸驅動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結構布置上使這些引線盡量短。

D．使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。

經過以下處理后，WD3-007/VRDM3913步進電機驅動系統(tǒng)經過兩年多的實際運行考驗證明了上述處理方法得當，系統(tǒng)工作可靠。

部分型號：

D10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2
D10M3X D17M3X D42M3X D14N4 D22N4 D34N4 D57N4
Motion Control Lexium 05 LXM 05 D10F1 D17F1 D28F1 D10F1 D17F1 D28F1 D10M2 D17M2 D28M2
Motion Control Lexium 05 LXM 05 D10M2 D17M2 D28M2 D10M3X D17M3X D42M3X D14N4 D22N4 D34N4 D57N4
Motion Control Lexium 05 U70M2 D10M2 D17M2 D28M2 D14N4 D22N4 D34N4 D57N4
Motion Control Lexium 15 LXM15L LXM15M D13M3 D21M3 D28M3 U60N4 D10N4 D17N4 D28N4 D40N4 D56N4 
Servoantriebe Lexium 15 LXM15H C11N4X C20N4X
BERGER LAHR Intelligent Compact Drives IclA Ixx IclA IFA6x IclA IFE71 IclA IxS6x IclA IxS9x
BERGER LAHR  IDS93/2PD2-DS/3D-B54/O-001WPP
LXM05AD10F1 LXM05AD17F1 LXM05AD28F1 LXM05AD10M2 LXM05AD17M2 LXM05AD28M2 LXM05AD10M3X 
LXM05AD17M3X LXM05AD42M3X LXM05AD14N4 LXM05AD22N4 LXM05AD34N4 LXM05AD57N4
MHDS1112N00 MHDS1198N00
LXM15LD13M3 LXM15LD21M3 LXM15LD28M3 LXM15LD13M3 LXM15LD21M3 LXM15LD28M3 
LXM15LU60N4 LXM15LD10N4 LXM15LD17N4
LXM15MD28N4 LXM15MD40N4 LXM15MD56N4
LXM15HC11N4X LXM15HC20N4X
SD3 26 SD3 26xU25 SD3 26xU68 SD3 28xU25 SD3 28xU68
3-Phasen-Sch-rittmotoren SD3 15 D900 D920 D921
SD3 Title SD315 SD326 SD326 SD328 SD328 SD3_Title
Twin Line SER-TLC-TLD
TLD01x  TLD13x  TLC4xx  TLC5xx  TLC6xx CPD17 CPD170  Feldbus  Zubehoer WD3-00x WDM3-004 WDP3/WP3/WDPM WDP5/WP5 
WD5/WS5  WP/WDP/seriell Online/Online Command Processing Zubehoer MP 926  FT 2000  
Motion Controller SMC, TLCC, TLM2, LMC
Karten, BLP, BLV, SD3, Lexium05, Lexium15, Twin Line, CPD17, WD3-00x, WDM3-004, WDP3/WP3/WDPM, WDP5/WP5, WD5/WS5, WP/WDP/seriell Online/Online
Lexium ILA / IclA IFA, Lexium ILE / IclA IFE, Lexium ILS / IclA IFS, IclA-N065
VRDM3xx, ExRDM39x, SER3, RIG3, BSH, BDH, BRH, BRS, DSM4, USM4
Linear Motion BLCT, TLCT, IclA Easy, ICCT für IclA D0xx und IclA N06x
Motion Controllers ATV31 ATV71 Lexium 05 SD3 28 SD3 26 IclA IFIclA IDS TwinLine 

報警故障代碼：

Wpm311e

04、07、08、09、12、16、20、21、22、23、30、40、41、42、48、51、52、53、54、55、56、57、80、97

Wdp5118e

0、1、2、3、6、7、4、8、、5

IclA IFAN DeviceNet

00h、01h、02h、03h、04h、05h、06h、07h、08h、09h、0Ah、0Bh、0Ch、0Dh、0Eh、0Fh、10h、11h、12h、13h、14h、15h、16h、17h、18h、19h、1Ah、1Bh、1Ch、1Dh、1Eh、1Fh、20h、21h、22h、23h- 24h、25h、26h、27h、28h、29h、2Ah、2Bh – CFh、D0h –FFh

IclA N065

0000h、1000h、2221h、2222h、3110h、3120h、3210h、3220h、4310h、5000h、5110h、5510h、5530h、6000h6010h、6310h、7121h、7122h、71AAh、71BBh、8110h、8210h、FF00h、FF01h、FF03h、FF04h、FF10h、FF11h、FF12h、FF13h、FF14h、FF15h、FF20h、FF21h、FF22h、FF23h、FF24h、FF25h、FF26h、FF27h、FF28h、FF29h、FF2Ah、FF2Bh、FF30h、FF33h、FF34h、FF35h、FF36h、FF37h、FF83h