隨著科技發(fā)展的越來(lái)越先進(jìn)，機(jī)器人的使用在工業(yè)生產(chǎn)中的作用就越來(lái)越大。三菱是電子元件的品牌生產(chǎn)商，不知道大家有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，有的時(shí)候機(jī)器在生產(chǎn)的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)報(bào)警代碼，下面就來(lái)看一下常見(jiàn)的幾種三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼以及排查方法吧。

通常機(jī)器的故障可由三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼來(lái)進(jìn)行判斷：

　　1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

　　2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

　　3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

　　4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

　　5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

　　6、AL.50、AL.51-過(guò)載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100*%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。

　　常見(jiàn)的幾種三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼以及排查方法就為大家介紹到這里啦，希望大家能夠掌握，了解更多的關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器的知識(shí)可以關(guān)注我們的公眾號(hào)：my_servo，可以幫助生產(chǎn)中機(jī)器出現(xiàn)故障能夠快速的檢查出來(lái)，在新型的工業(yè)時(shí)代中大家能夠掌握相關(guān)的知識(shí)是有很多好處的。

部分型號(hào)：

FX1N-60MR-001、FX1N-40MR-001、FX1N-24MR-001、FX1N-14MR-001、FX1N-60MR-D、FX1N-40MR-D、FX1N-24MR-D、FX1N-60MT-001、FX1N-40MT-001、FX1N-24MT-001、FX1N-14MT-001、FX1N-60MT-D、FX1N-40MT-D、FX1N-24MT-D、FX1NC-16MT、FX1NC-32MT、FX1S-30MR-001、FX1S-20MR-001、FX1S-14MR-001、FX1S-10MR-001、FX1S-30MR-D、FX1S-20MR-D、FX1S-14MR-D；
FX1S-10MR-D、FX1S-30MT-001、FX1S-20MT-001、FX1S-14MT-001、FX1S-10MT-001、FX1S-30MT-D、FX1S-20MT-D、FX1S-14MT-D、FX1S-10MT-D、FX1N-1DA-BD、FX1N-2AD-BD、FX1N-2EYT-BD、FX1N-4EX-BD、FX1N-8AV-BD、FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX1N-485-BD、FX1N-CNV-BD、FX1N-EEPROM-8L;
FX2N-128MR-001、FX2N-80MR-001、FX2N-64MR-001、FX2N-48MR-001、FX2N-32MR-001、FX2N-16MR-001、FX2N-80MR-D、FX2N-64MR-D、FX2N-48MR-D、FX2N-32MR-D、FX2N-128MT-001、FX2N-80MT-001、FX2N-64MT-001、FX2N-48MT-001、FX2N-32MT-001、FX2N-16MT-001、FX2N-80MT-D、FX2N-64MT-D、FX2N-48MT-D 

報(bào)警故障代碼：

MDS-B-SVJ2系列

AA、Ab、－0～－F、00、10、13、15、17、18、22、24、25、2B、2C、2D、2F、30、31、32、33、34、35、36、37、38、39、3A、3C、46、4F、50、51、52、53、55、58、59、5A、5F、88、93、9E、9F、E0、E1、E2、E3、E4、E6、E7、E9、EA、10、13、15、17、18、22、24、25、2B、2C、2D、2F、30、31、32、33、34、35、36、37、38、39、3A、3C、46、4F、50、51、52、53、55、58、59、5A、5F、88、93、9E、9F、E0、E1、E2、E3、E4、E7、E9、EA

MR-J2-B

10、11、12、13、15、16、17、18、20、24、25、30、31、32、33、34、35、36、37、46、50、51、52、8E、88、92、96、E0、E1、E3、E4、E6、E7、E9

mr-j2s-a

AL.10、AL.12、AL.13、AL.15、AL.16、AL.17、AL.19、AL.1A、AL.20、AL.24、AL.25、AL.30、AL.31、AL.32、AL.33、AL.35、AL.37、AL.45、AL.46、AL.50、AL.51、AL.52、AL.8A、AL.92、AL.96、AL.9F、AL.E0、AL.E1、AL.E3、AL.E5、AL.E6、AL.E9、AL.EA

FRA700

E---、HOLd、Er1、Er2、Er3、Er4、rE1、、rE2、rE 3、rE4、Err、OL、oL、RB、TH、PS、MT、CP、SL、Fn、E.OC1、E.OC2、E.OC3、E.Ov1、E.Ov2、E.Ov3、E.THT、E.THM、E.FIN、E.IPF、E.UVT、E.ILF、E.OLT、E.GF、E.LF、E.OHT、E.PTC、E.OPT、E.OP3、E.1、E.2、E.3、E.PE、E.PUE、E.RET、E.PR2、E.6、E.7、E.CPU、E.CTE、E.P24、E.CDO、E.10H、E.SER、E.AIE、E.OS、E.OSD、E.ECT、E.OD、E.MB1、、E.MB2、E.MB3、E.MB4、E.MB5、E.MB6、E.MB7、E.EP、E.BE、E.USB、E.11、E.13

FR-A200

EOLT、EOC1、、EOC2、EOC3、EOV1、EOV2、EOV3、ELPF、EUVT、EBE、ETHM、ETHT、EGF、EOHT、EOPT、EPE、ERET、ECPU、EPUE

MR-J3-A

AL--、AL33、A050、A133、A210、A331、A4--、A5--、E--、E01、

MR-J3-B

10、12、13、15、16、17、19、1A、20、24、28、2A、30、31、32、33、34、35、36、37、42、45、46、47、50、51、52、70、71、8A、8E、888、96、E0、E1、E4、E6、E7、E8、E9、EC、ED、

MR-J3-T-D01

A10、A12、A13、A15、A16、A17、A19、A1A、A20、A24、A25、A30、A31、A32、A33、A35、A37、A45、A46、A47、A50、A51、A52、A61、A8A、A8E、888

MR-JE

10、12、13、14、15、16、17、19、20、21、24、30、31、32、33、35、37、39、3A、3E、45、46、47、5051、52、54、56、61、8A、8E、88888、90、91、97、98、99、E0、E1、E6、E8、E9、EC、ED、F0、F2、F3、F5、F6