一、機床故障現(xiàn)象

   數(shù)控立式深孔內(nèi)圓磨床，瓦房店重型機械廠2002年生產(chǎn)。設備電氣控制系統(tǒng)采用SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)，由PCU（面板控制裝置）、MCP（鍵盤）、SIMODRIVE611UE（驅(qū)動單元）及電動機等部分組成。2012年8月，機床啟動以后黑屏，無法進入系統(tǒng)。維修部門做相應檢查并翻閱了相關資料，結(jié)合操作者反應機床已經(jīng)半個月未運行的情況，做出了機床數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失的判斷。

    二、802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)恢復的方法及步驟

   一般情況下，當參數(shù)發(fā)丟失時，可以對照說明書及相關資料逐一對參數(shù)進行核對、修改恢復，這種方法非常繁瑣，工作量大而且極易出錯，對操作者的水平要求較高，操作難度很大，一般實際工作中都直接利用機床的備份數(shù)據(jù)進行參數(shù)的下載和恢復。

   802D系統(tǒng)長時間停用再次啟用時，由于保持數(shù)據(jù)用的電容失電，在啟動過程中，執(zhí)行到系統(tǒng)檢測時出現(xiàn)黑屏死機，無法進入操作界面，恢復數(shù)據(jù)的步驟如下。

   （1）在操作過程中會用到4個軟鍵，分別為屏幕下側(cè)第*一個軟件<<span="">recall>上鍵、屏幕下側(cè)第三個軟鍵<<span="">sk h 2>鍵、屏幕右側(cè)垂直第二個軟鍵<<span="">sk v 2>鍵和屏幕下側(cè)第十個軟鍵<<span="">etc>擴展鍵，在此分別定義為1鍵、2鍵、3鍵和4鍵。

  （2）系統(tǒng)送電，做802D硬件初始化，內(nèi)存核對正確后屏幕出現(xiàn)顯示時，開始按順序依次按下1鍵、2鍵、3鍵，然后等待。大約30s后，顯示屏中央出現(xiàn)提示：“default date ready?”(是否按缺省模式啟動)。此時按下4鍵，系統(tǒng)即可以正常啟動。

  （3）系統(tǒng)畫面正常后，PLC的工作和監(jiān)控還不正常，表現(xiàn)為T64信號無法輸出，驅(qū)動器顯示A831報警，其實這時總線沒有問題。

  （4）由802D主畫面選擇調(diào)試界面后，需要輸入口令“sunrise”進入管理員模式，再選擇執(zhí)行“按存儲數(shù)據(jù)啟動”。執(zhí)行完以上操作后，系統(tǒng)就完全恢復了。在操作過程中會發(fā)現(xiàn)備份數(shù)據(jù)是多么重要，所以對于所有的數(shù)控機床，安裝調(diào)試完畢或進行重大調(diào)整后，進行正確、完整、有效的參數(shù)備份是非常必要的。

    三、802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失原因

  （1）機床長期閑置不用，沒有定期對機床上電。如果機床長期停用，很容易出現(xiàn)后備電池失效或保持數(shù)據(jù)用電容失電的現(xiàn)象。為防止此類故障發(fā)生，應定期為機床通電，使機床空運行一段時間。這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長和及時發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效，更重要的是對機床數(shù)控系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等整個系統(tǒng)使用壽命的延長有很大益處。

  （2）參數(shù)存儲器故障或元器件老化。參數(shù)存儲器故障或電氣元件老化都將使參數(shù)發(fā)生變化或?qū)е聟?shù)不可用，遇到此類故障，一般需要換存儲器板或損壞的電氣元件，然后將備份好的參數(shù)重新傳回到數(shù)控系統(tǒng)中。定期檢查數(shù)控系統(tǒng)的元件是否老化也是十分必要的。

  （3）受到外部干擾，造成參數(shù)丟失或發(fā)生混亂。對此類原因，在數(shù)控機床安置時一定要考慮周圍的環(huán)境，如CNC系統(tǒng)周圍的溫度、濕度，電器控制柜中應裝有空調(diào)或風扇，空氣過濾器應保持良好狀況，系統(tǒng)周圍應、避免振動源和高頻放電設備及其他干擾源等。數(shù)控機床所采用的電纜線一定要做好屏蔽，動力線與信號線分離，信號線采用絞合線，以減少和防止磁場耦合和電場耦合的干擾。

  （4）操作者誤操作。由于操作者不熟悉機床及操作系統(tǒng)，在操作過程中，人為造成系統(tǒng)參數(shù)的改動或者丟失，使機床不能正常工作。

    四、防范數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)丟失的建議

  （1）為802D數(shù)控系統(tǒng)硬件系統(tǒng)提供恒溫、整潔的工作環(huán)境，減少溫差，粉塵污染等對系統(tǒng)的影響，延長硬件的使用壽命。

  （2）為802D數(shù)控系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠、干凈的外部電源，必要時可以加裝可靠的穩(wěn)壓器，機床接地裝置必須牢固，接地電阻Zui*好<<span="">1Ω。

  （3）為了防止系統(tǒng)存儲數(shù)據(jù)的電容失電，當數(shù)控機床長期閑置不用，必須指定專人定期對機床上電，每周至少保證一到兩次，每次上電時間>4h為宜。

  （4）為減少操作者誤操作，應對操作者加強上崗前業(yè)務技術培訓及經(jīng)常性的操作規(guī)程培訓，制定可行的操作章程并嚴格執(zhí)行。

  （5）在數(shù)控機床安裝調(diào)試完畢或進行重大調(diào)整后，應進行正確、完整、有效的參數(shù)備份，有條件的可以利用計算機作相應存檔。

    五、結(jié)論

   根據(jù)802D數(shù)控維修過程中的實踐經(jīng)驗，分析了802D數(shù)控機床中常見參數(shù)丟失的原因和恢復方法，但具體到某個機床的某個故障時，還是要根據(jù)具體情況，舉一反三，靈活掌握運用。工作中要多學習、多思考、多積累，才能將數(shù)控機床維修工作做好。另外，在進行廠房設計和機床安裝工作時，要考慮為數(shù)控機床創(chuàng)造良好的運行環(huán)境，從而降低機床使用過程中的故障率，發(fā)揮數(shù)控機床的Zui大優(yōu)勢。

部分型號：

1PA61054HF020BB3 

1PA61334NF000BA3 

1PA61634HF030BA3 

1PA61634NF000BA3 

1PH71012HF000BA3 

1PH71012HF000BB3 

1PH71012HF020BA3 

1PH71012HF220BB3 

1PH71012HF300BA0 

1PH71012MF000BA3 

1PH71012MF220BB3 

1PH71012NF030BA0 

1PH71032AD020BB3 

1PH71032AD030BC3 

1PH71032AF200BJ3 

1PH71032AG200BJ3 

1PH71032HD020BA0 

1PH71032HD020BB3 

1PH71032HD030BC3 

1PH71032HF321KA3 

1PH71032HG000BB3 

1PH71032HG220BC3 

1PH71032HG220BD3 

1PH71032JF000BA3 

1PH71032NF000BJ0 

1PH71032NF020BC0 

報警故障代碼：

6SE70  

F001、F002、F006、F008、F011、F012、F015、F017、F018、F019、F020、F021、F023、F025、F026、F027、F028、F029、F035、F036、F037、F038、F040、F041、F042、F044、F045、F046、F047、F048、F049、F050、F051、F052、F053、F054、F056、F058、F059、F060、F061、F062、F065、F070、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F087、F090、F091、F095、F096、F097、F098、F100、F101、F102、F103、F107、F108、F109、F110、F111、F112、F114、F115、F148、F149、F150、F151、F243、F244、F255、A001、A002、A014、A015、A016、A017、A020、A021、A022、A023、A024、A025、A029、A033、A034、A035、A036、A037、A041、A042、A043、A044、A045、A049、A050、A051、A052、A053、A057、A061、A062、A063、A064、A065、A066、A067、A068、A069、A070、A071、A076、A077、A078、A079、A080、A081、A8、A83、A84、A85、A86、A87、A88、A89、A90、A91、A92、A93、A94、A95、A096、A097、A98、A99、A100、A101、A102、A103、A104、A105、A106、A107、A108、A109、A110、A111、A112A113、A114、A115、A116、A117、A118、A119、A120、A121、A122、A123、A124、A125、A126、A127、A128、FF01、FF03、FF06、FFxxE、EEEE、

西門子G120

F01000、F01001、F01015、F01018、A01028、F01033、F01034、F01040、F01044、A01053、F01054、A01101、F01105、F01122、F01205、F01250、F01512、A01590、F01600、F01625、F01650、F01659、F01662、A01666、A01698、A01699、A01900、A01910、F01910、A01920、F03505、A03520、A05000、A05001、A05002、A05004、A05006、F06310、F07011、A07012、A07015、F07016、F07086、F07088、F07320、A07321、F07330、A07400、A07409、F07426、A07444、F07445、F07801、A07805、F07806、F07807、A07850、A07851、A07852、F07860、F07861、F07862、A07891、A07892、A07893、F07894、F07895、F07896、F07900、F07901、F07902、A07903、A07910、A07920、A07921、A07922、F07923、F07924、A07927、A07980、A07981、A07991、F08501、F08502、F08510、A08511、A08526、A08565、F08700、F13100、F13101、F30001、F30002、F30003、F30004、F30005、F30011、F30015、F30021、F30022、F30027、F30035、F30036、F30037、A30049、F30052、F30053、F30059、F30074、A30502、F30600、F30662、F30664、F30850、A30920、A50001、A50010、A50020

6RA28中文手冊

F02、F03、F04、F05、F06、F07、F08、F09、F10、F11、F12、F13、F14、F15、F16、F18、F19、F20、F22、F23、F24、F25、F26、F27、F28、F29、F30、F31、F32、F34、F35、F36、F37、F38、F39、F41、F42、F43、F44、F45、F46、F47、F48、F49、F50、F51、F52、F53、F54、F55、F56、F61、F62、F63、F64、F65、F66、F71、F72、F73、F74、F75、F76

420

F0001、F0002、F0003、F0004、F0005、F0011、F0041、F0051、F0052、F0060、F0070、F0071、F0072、F0080、F0085、F0101、F0221、F0222、F0450、A0501、A0502、A0503、A0505、A0506、A0511、A0600、A0700、A0701、A0702、A0703、A0704、A0705、A0706、A0707、A0708、A0709、A0710、A0711、A0910、A0911、A0912、A0920、A0921、A0922、A0923

F00001、F00002、F00003、F00004、F00005、F00041、F00052、F00062、F00070、F00071、F00072、F00090、F0395、A0700、A0702、A0703、A0704、A0705、A0706、A0710、A0711

MICROMASTER

F001、F002、F003、F005、F008、F010、F011、F012、F013、F030、F031、F033、F036、F074、F075、F101、F105、F106、F112、F151、F152、F153、F201、F212、F231、F255

MMV_MDV

F001、F002、F003、F004、F005、F006、F008、F010、F011、F012、F013、F016、F030、F032、F033、F036、F057、F074、F106、F112、F156、F188、F212、F231、002、003、004、005、006、010、018、075

SINAMICS V60

A01、A02、A03、A04、A05、A06、A07、A08、A09、A14、A21、A22、A23、A41、A42、A44、A45

810D-840D-840DI

61000、61001、61002、61003、61006、61007、61009、61010、61011、61012、61013、61101、61102、61103、61104、61105、61106、61107、61108、61109、61110、61111、61112、61113、61114、61115、61116、61117、61118、61119、61120、61121、61122、61124、61125、61126、61127、61128、61、61、61、61201、61202、61203、61204、61205、61210、61212、61213、61214、61215、61216、61217、61218、61222、61223、61224、61225、61226、61230、61231、61232、61234、6、6、6、6、62100、62101、62103、61275、62、62

G130_G150

OFF1、OFF1_、OFF2、OFF3、STOP2、IASC/DCBRK

v90

F1000、F7802、F1001、F7815、F1002、F7900、F1003、F7901、F1015、F7995、F1018、F30001、F1030、F30002、F1611、F30003、F7011、F30004、F7085、F30005、F7403、F30011、F7404、F30015、F7410、F30021、F7412、F30027、F7430、F30036、F7431、F30050、F7442、F31100、F7443、F31101、F7450、F31110、F7452、F31112、F7453、F31117、F7458、F31130、F7459、F31150、F7460、F52903、F7475、F52904、F7476、F52911、F7481、F52912、F7482、F52931、F7490、F52933、F7491、F52980、F7492、F52981、F7493、F52983、F7599、F52984、F7800、F52985、F7801、F52987、A1009、A7478、A1019、A7479、A1032、A7480、A1045、a7496、A1920、A7576、A1932、A7585、A5000、A7805、A7012、A7965、A7441、A7971、A7456、A7991、A7461、
A30016、A7469、A30031、A7470、A31411、A7471、A31412、A7472、A52900、A7473、A52901、A7474、A52902、A7477、A52932

v60

A01、A02、A03、A04、A05、A06、A07、A08、A09、A14、A21、A22、A23、A41、A42、A43、A44、A45

v20

F1、F2、F3、F4、F5、F6、F11、F12、F20、F35、F41、F51、F52、F60、F61、F62、F63、F64、F71、F72、F80、F85、F100、F101、F221、F222、F350、F395、F410、F452、A501、A502、A503、A504、A505、A506、A507、A511、A535、A541、A600、A910、A911、A912、A921、A922、A923、A930、A936、A952