LiAir 50 無人機激光雷達掃描系統(tǒng)

無人機搭載激光掃描地形測繪采集點云數(shù)據(jù)

iAir50是自主研發(fā)的輕型激光雷達點云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲控制單元，可實時、動態(tài)、海量采集精度點云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。廣泛應用于測繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、土規(guī)劃、地質(zhì)災害、礦山安全等領(lǐng)域三維空間信息的獲取。

產(chǎn)品優(yōu)勢

1) 精度: 精度滿足 1:1000 地形測圖需求

2）效率: 單機日測 2 平方公里

3）系統(tǒng)穩(wěn)定: 安全作業(yè)時長累計8000小時

4）操作簡單: 支持鍵式流程化數(shù)據(jù)采集，鍵起降自動執(zhí)行航線

5）實時測量: 作業(yè)過程支持實時量測地物坐標、距離及程，支持應急救援快速響應

6）實時監(jiān)測: 支持點云數(shù)據(jù)、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)在作業(yè)過程實時顯示
 

技術(shù)參數(shù)

 標準版

精度版

重要參數(shù)

精度

±12cm

±10cm

相對精度

±5cm

重量

3kg

2.7kg

掃描范圍

100m

垂直視野

30°

水平視野

360°

相機

可選配

慣導系統(tǒng)

GNSS

GPS,GLONSS,GALILEO,BD

姿態(tài)精度（后處理）

0.1°(1σ)

0.015°(1σ)

方位角精度（后處理）

0.08°(1σ)

激光雷達單元

激光傳感器

Velodyne VLP-16

安全等級

1級

測量范圍

測距精度

±3cm

-15°~+15°

掃描頻率

5HZ~20HZ

角分別率(垂直)

2.0°

角分別率(水平)

0.1°~0.4°

激光波長

903nm

有效測量速率

300,000Pts/sec

搭載平臺

無人機

DJI M600 PRO

軸距

1133mm

尺寸

1668mm X 1518mm X 727mm

9.5kg

起飛重量

15.5kg

續(xù)航時間

空載：32min

作業(yè)時間

3.2kg載荷：21min

風抗性

8m/s

速度

18m/s（無風）

巡航半徑

2Km

使用溫度

-10℃~ 40℃

電池

4500mAh*6

適配軟件

航線規(guī)劃

LiPlan 激光雷達地面站軟件

設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、
數(shù)據(jù)解算

LiAcquire 機載激光雷達操控軟件

點云數(shù)據(jù)處理分析（選配）

LiDAR360 點云數(shù)據(jù)處理分析軟件

LiAir 50 無人機激光雷達掃描系統(tǒng) 

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