eBee RTK無人機低空比例尺攝影測量研究   

從無人機低空攝影、空三加密、正射影像圖輸出、數(shù)字線劃圖的采集等幾個方eBee RTK無人機低空攝影測量系統(tǒng)，在比例尺測圖中的應用進行了研究,并對其精度進行了分析,有效地解決了無人機數(shù)據(jù)處理中的關鍵問題,證明該系統(tǒng)應用比例尺地形測繪切實可行。

1、概述

 無人機技術(shù)的發(fā)展經(jīng)過了幾十年不斷探索研究，無人機的性能在不斷提升，功能也越來越完善。近幾年來隨著航空、計算機等相關科技的飛速發(fā)展，匯集了遙感、通訊、GPS差分定位、遙控等技術(shù)與計算機軟件處理技術(shù)的新型應用技術(shù)。無人機技術(shù)從研究型正逐步轉(zhuǎn)變?yōu)閼眯?，近些年，無人飛機航攝系統(tǒng)在測繪方面的應用越來越廣泛

[1],已經(jīng)成為當今非常重要的地形測量航空器。 

瑞士無人機制造商

SeNSeFly生產(chǎn)的eBee RTK低空航測無人機，含有內(nèi)置的套GNSSRTK接收器和架16MP像素清晰度數(shù)字相機，可以通過飛行控制軟件從多數(shù)主流的基站接受指令——以在不需要地面布設相片控制點的情況下保證航攝圖像的平面和程精度滿足比例尺地形測量的技術(shù)要求。

eBee RTK

低空航測無人機特點、測量級精度: GNSSRTK可使每張航片的像主點坐標定位

度可達3c（小1.2cm）。因此：測區(qū)無需布設外業(yè)像控點，即可進行空中三角測量加密。
 

低空航測無人機特點二、體化的工作流程:eBee RTK的航行規(guī)劃與控制軟件可以連接全球定位系統(tǒng)的地面基站，并傳達差分指令至無人機，無需多余裝置或第三方軟件即可完成遙感影像數(shù)據(jù)的定位與采集。

eBee RTK低空航測無人機特點三、室內(nèi)使用先進的自動空三測量（AAT）和光束法平差軟件，自動在原始影像上提取特征點來計算正確的位置和參數(shù)，生成密集的和過濾后的點云數(shù)據(jù)，自動拼接生成DSM（數(shù)字表面模型）和DOM(正射影像圖)。

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