LiAir 200無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)

深圳無人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集散料堆場建模

LiAir200是自主研發(fā)的輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),集成了中距激光雷達(dá)掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲控制單元，可實(shí)時(shí)、動態(tài)、海量采集精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息。搭配數(shù)字綠土自主研發(fā)的系列軟件，為電力用戶提供數(shù)據(jù)采集、處理分析、定制化報(bào)告的站式激光雷達(dá)巡檢方案，強(qiáng)適配電力巡線作業(yè)。

產(chǎn)品優(yōu)勢

1) 保障: 200米測距提供更安全飛行范圍。

2）效率: 單機(jī)日巡16公里。支持LiPlan APP，無縫銜接DJI飛控，可APP端查看設(shè)備狀態(tài)，設(shè)置設(shè)備參數(shù)。

3）集成: 體積小、重量輕、攜帶方便，支持單人作業(yè)。支持快拆，作業(yè)方便。

4）操作簡單: 多種控制模式，作業(yè)更靈活。支持速度控制、度控制、預(yù)留飛控控制。

5）實(shí)時(shí)測量: 設(shè)備掃描過程中，可實(shí)時(shí)量測地物坐標(biāo)、距離及程。

6）實(shí)時(shí)監(jiān)測: 設(shè)備掃描過程中，真彩色點(diǎn)云、POS參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)PC端同步顯示，保證不漏采數(shù)據(jù)。
 

技術(shù)參數(shù)

			標(biāo)準(zhǔn)版	精度版
重要參數(shù)	精度		±12cm	±10cm
	相對精度		±5cm	±4cm
	重量(含電池不含相機(jī))		4.35kg	4kg
	掃描范圍		0.3-200m	0.3-200m
	垂直視野		-16°~7°	-16°~7°
	水平視野		360°	360°
	電壓		9~30V
	電流		2.2A@11VDC
	功耗		24W
	工作溫度		-10℃~60℃
	存儲溫度		-40℃~85℃
	尺寸		238 X 182.5 X 123.5（不含天線，相機(jī)） 1170 X 208 X 123.5（含天線）
	相機(jī)（可選配）		2400萬像素
慣導(dǎo)系統(tǒng)	GNSS		GPS,GLONSS,GALILEO,BD	GPS,GLONSS,GALILEO,BD
	姿態(tài)精度（后處理）		0.1°(1σ)	0.015°(1σ)
	方位角精度（后處理）		0.08°(1σ)
激光雷達(dá)單元	激光傳感器		HS40
	安全等級		1級
	測量范圍		200m(20%反射率）
	測距精度	±5cm（0.3-0.5m）, ±2cm（0.5-200m）
	垂直視野	-16°~7°
	水平視野	360°
	掃描頻率	10HZ，20HZ
	角分別率(垂直)	0.33°，1°
	角分別率(水平)	0.2°，0.4°
	激光波長	903nm
	有效測量速率	720,000Pts/sec
搭載平臺	無人機(jī)	DJI M600 PRO
	軸距	1133mm
	尺寸	1668mm X 1518mm X 727mm
	重量	9.5kg
	起飛重量	15.5kg
	續(xù)航時(shí)間	空載：32min
	作業(yè)時(shí)間	4.4kg載荷：18min
	風(fēng)抗性	8m/s
	速度	18m/s（無風(fēng)）
	巡航半徑	2Km
	使用溫度	-10℃~ 40℃
	電池	4500mAh*6
適配軟件	航線規(guī)劃	LiPlan 激光雷達(dá)地面站軟件
	設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、 數(shù)據(jù)解算	LiAcquire 機(jī)載激光雷達(dá)操控軟件
	點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理分析（選配）	LiPowerline 激光雷達(dá)電力巡線軟件

LiAir 200無人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng) 

我公司主要經(jīng)營全站儀/地下管線探測雷達(dá)/測距輪/無人機(jī)/經(jīng)緯儀/水準(zhǔn)儀/放樣機(jī)器人/GNSS手持GPS接收機(jī)/多光譜相機(jī)/碳黑顆粒硬度分析儀/碳黑吸油值測試儀

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