接觸器頻繁投切，電弧觸點(diǎn)，影響接觸器的使用壽命，設(shè)備維修成本較高。其系統(tǒng)可靠性差、控制精度低，而且硬件接線繁雜、故障率高。低速轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)差率大，系統(tǒng)維護(hù)工作量大，可靠性差；1.3運(yùn)行效率低；轉(zhuǎn)子回路串接電阻在低速時大部分功率都消耗在電阻上，消耗電能，造成能源浪費(fèi)；1.4電機(jī)的機(jī)械特性偏軟，一般電阻上消耗的功率約為電動機(jī)輸出功率的20%—30%；1.5接觸器經(jīng)常吸合與斷開，噪音比較大；1.6提升機(jī)在低速爬行階段和減速階段速度控制性能差，減速過程轉(zhuǎn)矩脈動大、罐籠平穩(wěn)性較差、鋼絲繩擺幅較大，減速過程完全由絞車司機(jī)手動控制，控制不當(dāng)易造成過放和過卷。沖變頻調(diào)速電控系統(tǒng)共由一臺可控硅轉(zhuǎn)子調(diào)速柜、一臺電阻柜和一臺低頻電源柜組成。

可控硅轉(zhuǎn)子調(diào)速柜采用設(shè)產(chǎn)的用于交流提升機(jī)電控系統(tǒng)改造的新產(chǎn)品，該調(diào)速柜具有結(jié)構(gòu)緊湊、維護(hù)方便、可靠性高等特點(diǎn)，減少了設(shè)備的占地面積。所有硬件采用模塊化設(shè)計，大大提高了維護(hù)的效率。無機(jī)械噪聲和磨損，避免了機(jī)械傳動部分的維修，同時固定觸發(fā)，周期性好。本裝置為8級起動電阻切換方式運(yùn)行，當(dāng)提升機(jī)等速運(yùn)行至減速點(diǎn)時，由司機(jī)根據(jù)運(yùn)行速度按需要切換轉(zhuǎn)子電阻，直至爬行運(yùn)行，或根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置，在運(yùn)行到減速點(diǎn)時，由限速開關(guān)給出減速信號，PLC檢測到減速信號后發(fā)送給控制器，由控制器啟動自動減速程序，使工作頻率按設(shè)定要求逐步變?yōu)榈退龠\(yùn)行。當(dāng)測速發(fā)電機(jī)給出超速信號，PLC檢測該信號發(fā)送給控制器，進(jìn)入自動減速運(yùn)行。當(dāng)井口或深度指示器傳感器監(jiān)測到罐籠到停車位后。

信號反饋至PLC，實(shí)現(xiàn)自動停車。減速階段再生能量通過功率單元來處理。電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，功率單元母線電壓升高，當(dāng)母線電壓超過電網(wǎng)電壓的1.1倍時，CPU根據(jù)比較器和相位檢測的結(jié)果，通過移相變壓器回饋到電網(wǎng)，裝置充分利用了移相變壓器對諧波的抵消作用，具有對電網(wǎng)無諧波污染、功率因數(shù)高、控制簡單、損耗小，返回到電網(wǎng)諧波小于5%。變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性。繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串接電阻調(diào)速時，通過電阻的分級切換和正反轉(zhuǎn)接觸器切換，實(shí)現(xiàn)有級調(diào)速和正反轉(zhuǎn)控制。其中，工作點(diǎn)1和工作點(diǎn)2為電動狀態(tài)，工作點(diǎn)3為能耗制動狀態(tài)，工作點(diǎn)4為再電機(jī)狀態(tài)。變頻調(diào)速特性為一組平行的曲線。由于變頻器的頻率連續(xù)可調(diào)，因而能夠?qū)崿F(xiàn)平滑無級調(diào)速。

圖2中1區(qū)為電動區(qū)，2區(qū)為再電區(qū)。2.1.1系統(tǒng)采用西門子S7-300系列可編程控制器，其結(jié)構(gòu)緊湊，功能強(qiáng)大，模塊化設(shè)計，可靠性高。內(nèi)置的綜合診斷能力，高速計算能力，完整的指令集等。2.2.2采用變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)了軟停車，減少了機(jī)械沖擊，使運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。起動及加速時沖擊電流很小，減輕了對電擊。2.2.3回饋能量直接回電網(wǎng)，且不受回饋能量大小的限制，回饋的能量通過EMC濾波器，有效控制了回饋時的諧波含量。2.2.4簡化了操作、降低了工人的勞動強(qiáng)度，故障率大大降低。2.2.5運(yùn)行速度曲線成S形，低速力矩可達(dá)200%，使加減速平滑、無撞擊感。2.2.6安全保護(hù)功能齊全。除一般的過壓、欠壓、過載、短路、溫升等保護(hù)外。

（1）深度指示器斷軸保護(hù)；（2）減速點(diǎn)后備保護(hù)；（3）接近井口定點(diǎn)檢測限速保護(hù)；（4）防倒轉(zhuǎn)保護(hù)；（5）給定方向記憶保護(hù)；（6）二級制動解除保護(hù)；（7）減速段超速保護(hù)；（8）測速發(fā)電機(jī)欠壓保護(hù)；（9）安全回路由PLC內(nèi)部和外部AC回路串聯(lián)實(shí)現(xiàn)。采用現(xiàn)代智能控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)調(diào)節(jié)，負(fù)力減速階段在各種負(fù)載條件下可嚴(yán)格按照給定的速度圖運(yùn)行，使交流拖動系統(tǒng)在減速段已達(dá)到直流拖動系統(tǒng)的調(diào)速性能。系統(tǒng)具有完善的自診斷能力，通過液晶顯示器可以指示70余種故障信息、系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)等，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性。采用全數(shù)字變頻控制技術(shù)，減速段速度調(diào)節(jié)采用低頻發(fā)電制動方式。變頻器可以實(shí)現(xiàn)一拖二甚至一拖多。在實(shí)際應(yīng)用中。

變頻器一拖多往往應(yīng)用于那種電機(jī)功率不大（7.5KW以內(nèi)），但電機(jī)很多的場合——例如生產(chǎn)線的變頻驅(qū)動（很多小功率電機(jī)的情況）、輥道窯爐的傳動電機(jī)等等。案例：某廠的窯爐傳動就是這樣的，這樣的窯爐很多——1臺11KW的富士變頻器帶了15臺0.55KW的擺線針輪減速電機(jī)。而且，這些電機(jī)可能隨時啟?！陔姍C(jī)就地設(shè)置了電機(jī)保護(hù)開關(guān)，可以隨時啟停電機(jī)，以對電機(jī)所在的鏈條等機(jī)械傳動進(jìn)行維修。電機(jī)離變頻器的平均距離約30米左右。該系統(tǒng)正常運(yùn)行多年，未發(fā)現(xiàn)有異常狀況出現(xiàn)。如果按正常變頻器一拖一的方式雖然也很穩(wěn)妥，但是1條窯就十幾個電機(jī)，那幾條窯得多少個變頻器？那控制室里面豈不是成了變頻器倉庫？還有生產(chǎn)成本、維修量、噪音、溫升都成了問題。