故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。上電后，故障原因：供電電壓太低，小于Zui小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA,HallB,HallC的電壓。

電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號報(bào)警，這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)2，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號報(bào)警，22號報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請送修。松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)2。

適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號，盡管在SRV-ON信號斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制。

可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車，這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào)。