自動(dòng)駕駛園區(qū)巡邏車(chē)線控底盤(pán)
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- 用途
- 自動(dòng)駕駛
- 型號(hào)
- 園區(qū)巡邏車(chē)
- 類(lèi)型
- 線控底盤(pán)
自動(dòng)駕駛園區(qū)巡邏車(chē)線控底盤(pán)介紹
該平臺(tái)主要面對(duì)高校和職業(yè)院校的教師和學(xué)生，提供入門(mén)級(jí)的無(wú)人駕駛技術(shù)理論課程和實(shí)踐平臺(tái)，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。該平臺(tái)也可為自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供技術(shù)服務(wù)。
ACE?作為一個(gè)完整的教學(xué)平臺(tái)體系，分為線控底盤(pán)、自動(dòng)駕駛整車(chē)和教學(xué)資源等三個(gè)產(chǎn)品類(lèi)別。
線控底盤(pán)以低速電動(dòng)汽車(chē)為原型，配備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)人員提供基礎(chǔ)實(shí)踐和開(kāi)發(fā)平臺(tái)。同時(shí)，全新設(shè)計(jì)的全線控架構(gòu)，為整車(chē)電氣設(shè)備的總線化管理和擴(kuò)展提供了可能。
ACE?作為一個(gè)完整的產(chǎn)品系列，除了主打車(chē)型，也發(fā)展出了多達(dá)10種的衍生車(chē)型，可為自動(dòng)駕駛企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)服務(wù)。
針對(duì)低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)地車(chē)的應(yīng)用，可以向客戶提供如下產(chǎn)品和解決方案:
? 線控轉(zhuǎn)向總成
? 線控液壓制動(dòng)總成
? 整車(chē)控制器
? 輸入輸出管理單元
? 電子駐車(chē)控制器
? 自動(dòng)駕駛
? ACETM線控底盤(pán)
? ACETM自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)
? 場(chǎng)地車(chē)自動(dòng)駕駛解決方案
? 乘用車(chē)自動(dòng)駕駛解決方案
自動(dòng)駕駛園區(qū)巡邏車(chē)線控底盤(pán)系統(tǒng)：
外形尺寸 | 3100x1480x1900mm（長(zhǎng) x 寬 x 高） | ||||
軸 距 | 2500mm | 前后輪距 | 1230mm | ||
整備質(zhì)量 | 960kg | 成員 數(shù) | 4 人 | ||
電機(jī)型式 | 交流異步/4KW | 動(dòng)力電池 | 鉛酸48V/150Ah | ||
續(xù)航里程 | 80KM | Zui高時(shí)速 | 30KM/H | ||
轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 轉(zhuǎn)向器型式 | 管柱式 | |||
人工駕駛模式 | 電子助力 | ||||
自動(dòng)駕駛模式 | 線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向 精度＞1?；速度＞480°/S ；響應(yīng)時(shí)間＜10ms； | ||||
制動(dòng)系統(tǒng) | 行車(chē)制動(dòng)型式 | 雙回路液壓式 | |||
行車(chē)制動(dòng)方式 | 人工駕駛模式 | 真空助力 | |||
自動(dòng)駕駛模式 | 線控主動(dòng)增壓 輸出壓力1～10MPa；輸出精度＞5%； 制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間＜100ms； | ||||
駐車(chē)制動(dòng)型式 | 機(jī)械鋼索式 | ||||
駐車(chē)制動(dòng)方式 | 線控拉索（自動(dòng)）/電子駐車(chē)（人工） | ||||
線控系統(tǒng) | 系統(tǒng)供電 | 直流12V | |||
總線類(lèi)型 | CAN 2.0B | ||||
通信協(xié)議 | SAE J1939 | ||||
功能節(jié)點(diǎn) | 雙模自動(dòng)轉(zhuǎn)向總成電子液壓制動(dòng)總成 油門(mén)/檔位/動(dòng)力電池電壓/燈光系統(tǒng)/鳴笛用戶擴(kuò)展設(shè)備電源管理 | ||||
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