七維定位測姿測向SDI-700GI超小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)

    組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用兩種具有互補(bǔ)特性的獨(dú)立信息源，一種信息源提供時(shí)間短精度高的數(shù)據(jù)，而第二種信息源提供時(shí)間長穩(wěn)定性高的數(shù)據(jù)。例如，無線電信標(biāo)可以在離散時(shí)間間隔內(nèi)提供的位置坐標(biāo)，因此就限制了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的長時(shí)間漂移。同時(shí)，慣性系統(tǒng)提供各坐標(biāo)之間的低噪聲連續(xù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在短時(shí)間內(nèi)是的，且不受外部干擾的影響。

    SDI-700GI超小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)含一個(gè)基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測量單元、GNSS定位系統(tǒng)。它提供的姿態(tài)和位置信息，目前在我國特別是領(lǐng)域得到了廣泛的運(yùn)用，產(chǎn)品質(zhì)量媲美于國際Zui新超小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

應(yīng)用范圍： 

     無人機(jī)、車輛運(yùn)動(dòng)分析、航天、機(jī)器人、航海   

性能參數(shù)：             

參數(shù)

規(guī)格

姿態(tài)精度

±1.0°RMS

位置精度

2.0m

重復(fù)性

<0.2°

分辨率

<0.05°

輸出頻率

100Hz

陀螺

測量范圍

±300°/s

零偏穩(wěn)定性

±0.5°/s

加速度計(jì)

測量范圍

±5g

零偏穩(wěn)定性

±5mg

磁力計(jì)

測量范圍

±1.2Gauss

零偏穩(wěn)定性

±0.5mGauss

輸出接口

RS-232

串口速率

38400bps

產(chǎn)品尺寸

36×49×22mm

產(chǎn)品重量

40grams

溫度范圍

-40°C - 85°C

儲(chǔ)存溫度

-40°C - 85°C

沖擊極限

1000g（工作）

工作電壓

3.3V-30V

功耗

550mW  @5.0V

啟動(dòng)時(shí)間

<1s

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【北京七維航測】

    北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業(yè)務(wù)面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。2007年，北京七維航測作為業(yè)內(nèi)僅有的兩家公司之一被選為中國慣性技術(shù)學(xué)會(huì)會(huì)員單位。公司總部位于中關(guān)村永豐高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測控技術(shù)有限公司，并在南京、武漢、成都設(shè)有分公司，大連設(shè)有辦事處。公司堅(jiān)持“自主創(chuàng)新，配套”的經(jīng)營理念，引進(jìn)了的專家教授和相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊(duì)伍；匯聚了經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)管理人才，形成了一個(gè)“高質(zhì)、高效”的管理團(tuán)隊(duì)，共同打造了一個(gè)、質(zhì)量可靠、服務(wù)專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化配套企業(yè)。
   公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時(shí)應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測服務(wù)。無人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價(jià)值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。
   公司成立十余年來，一直為各重點(diǎn)院所、高等院校及相關(guān)企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時(shí)系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項(xiàng)目》提供了安全檢測系統(tǒng)；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測系統(tǒng)；為中國某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進(jìn)行了無人飛機(jī)系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國首艘航母“遼寧艦”進(jìn)行了平臺基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。
   公司秉承“，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營策略，使公司的整體實(shí)力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國Zui具潛力的企業(yè)》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。

附：

組合結(jié)構(gòu)可以分為4 個(gè)主要類型：
(1)非耦合系統(tǒng)：在該系統(tǒng)中，GPS 的估計(jì)位置只簡單地用于每隔一定的時(shí)間對 INS 指示的位置進(jìn)行重新設(shè)置。 
(2) 松耦合系統(tǒng)：在該系統(tǒng)中，INS 和GPS 的位置估值和速度估值進(jìn)行比較，得到的差值形成卡爾曼濾波器的測量輸入值。
(3) 緊耦合系統(tǒng)：在該系統(tǒng)中，GPS 的偽距測量值和偽距率測量值與慣性系統(tǒng)生成的這些量的估值進(jìn)行比較。
(4) 深或超緊耦合系統(tǒng)：該系統(tǒng)將GPS 信號跟蹤功能與INS/GPS 組合結(jié)合在一起，形成一個(gè)單一算法。