國際Micropilot MP2128g2固定翼無人機(jī)飛控/自駕儀/自動駕駛儀

     無人機(jī)飛控是無人機(jī)核心的部件又稱無人機(jī)自動駕駛儀，它是通過模仿駕駛員的動作來駕駛飛機(jī)，自駕儀對于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對于有人機(jī)的作用，它自身集成的傳感器和定位導(dǎo)航系統(tǒng)會實時監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行軌跡。自駕儀由敏感元件、計算機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)飛機(jī)偏離原有姿態(tài)時，敏感元件檢測變化，計算機(jī)算出修正舵偏量，伺服機(jī)構(gòu)將舵面操縱到所需位置。

      飛行控制系統(tǒng)包括了GPS、垂直姿態(tài)陀螺、航向陀螺、角速率陀螺、加速度傳感器、高程及高度傳感器和空速傳感器。傳感器安裝在機(jī)體軸上，直接提供用于控制的飛機(jī)機(jī)體速率，通過與數(shù)學(xué)算法集成，在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中給出姿態(tài)和航向信息。在執(zhí)行任務(wù)中會以毫秒級的反應(yīng)速度進(jìn)行自身調(diào)整來保證飛行的安全性和穩(wěn)定性。當(dāng)接收到操作員的指令（長期或短期），它會比較飛機(jī)的實際方位和指令要求的方位，對系統(tǒng)的其它部分發(fā)出控制指令，對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?/p>

  加拿大Micropilot是世界上少數(shù)幾家知名的工業(yè)級無人機(jī)飛控廠家，MP2128g2是micropilot繼MP2028g后推出的新產(chǎn)品，從硬件上，該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計，且傳感器的量程和精度都高于MP2028g，處理速度、存儲空間遠(yuǎn)高于上一代產(chǎn)品；從軟件上，代碼進(jìn)行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格。  

    MP2028, MP2128,MP2128Heli世界上Zui小的自動駕駛儀，集成了無人機(jī)自動駕駛儀的全部功能，性能非常優(yōu)越。加拿大MicroPilot公司的MP2028，全重僅28克，應(yīng)用于美國太空總署（NASA）眾多分支機(jī)構(gòu)的無人機(jī)飛行實驗、以色列的“藍(lán)鳥”計劃的飛行控制等。 

產(chǎn)品特點： 

1)  MP飛控的PCB板達(dá)到軍用級的IPC3級標(biāo)準(zhǔn)、特別的工藝也可以保證焊點的牢固可靠； 

2)  飛控程序經(jīng)過軟件測試、仿真與嚴(yán)格的驗證； 

3)  飛控程序的每一行代碼有嚴(yán)格的記錄可查詢。

性能參數(shù)：

伺服

升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼

X- 尾翼，分離式方向舵

8/16/24 伺服舵機(jī)

伺服舵機(jī)控制刷新率：50Hz

主機(jī)、伺服舵機(jī)獨立供電

主機(jī)、伺服舵機(jī)獨立電源電壓監(jiān)測

集成RC 遙控器超控功能

定位輸出：4Hz

電文數(shù)據(jù)

電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息)

電文刷新率：5/30Hz

數(shù)據(jù)日志刷新率：5/30Hz

視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

傳感器

氣壓高度傳感器：12000M

5g，3 軸加速度計

3 軸陀螺儀

角速率極限：±250° /s

導(dǎo)航

4Hz 的GPS 更新率

可設(shè)定不同航點的舵機(jī)動作

可設(shè)定不同航點的高度

可設(shè)定不同航點的空速

用戶可定義任務(wù)子程序

用戶可定義故障自動處理程序

人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式

支持更加準(zhǔn)確的差分GPS

支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令

控制系統(tǒng)

內(nèi)置控制增益表，可獲得Zui優(yōu)控制效果

方向舵- 副翼前饋補償，增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能

副翼- 升降舵前饋補償，增進(jìn)高度保持性能

自主起飛著陸

用戶自定義PID 控制回路

用戶自定義參數(shù)換算曲線

MP 系列插件兼容

可選ADC 通道數(shù)：8/16

可外接磁羅盤、超聲波高度計

伺服位置運算精度：11 位

HORIZONmp

集成HORIZONmp 地面控制軟件

用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器

飛行中可調(diào)增益

飛行中可調(diào)航點

地面站可控載荷舵機(jī)

可實時編輯航點

物理特性

重量( 包含：GPS接收機(jī)，微機(jī)械陀螺及其它傳感器)：24g

標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @6.5V

供電電壓：6.5-30V

體 積：長10cm，寬4cm，高1.5cm

支持現(xiàn)場固件升級

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加拿大MicroPilot 

    加拿大MicroPilot公司成立于1994年，只生產(chǎn)無人機(jī)的飛控系統(tǒng)，其飛控產(chǎn)品銷往全球70多個國家850家客戶，客戶包括NASA（美國國家航空航天局）、美國雷神公司（五大國防合約商，營業(yè)額約為200億美元，世界500強）和諾斯羅普·格魯曼公司（全球防務(wù)商排行第三位，Zui大的雷達(dá)與軍艦制造商，年收入為307億美元）。飛控系統(tǒng)是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)，飛控對于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對于有人機(jī)的作用，被認(rèn)為是無人機(jī)Zui核心的技術(shù)之一。

     目前MicroPilot飛控的主要市場仍然是歐洲、北美和以色列，中國市場所占份額并不多，總裁表示：“很看好中國市場、并會像全球其它市場一樣重視?！?/p>

    剛參觀珠海航展回來，對中國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)更有信心：“這不是第一次來中國，每次來都感覺到中國的無人機(jī)乃至整個航空工業(yè)都有巨大的進(jìn)步?！彼€表示：很羨慕中國的政策，中國的政策對無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的限制比美國與歐洲更少，所以相信中國的無人機(jī)會發(fā)展與運用得比歐美更好。為此，MicroPilot飛控已經(jīng)發(fā)布了漢化版的地面站軟件。

工業(yè)級飛控與消費級天壤之別

     MicroPilot公司只生產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用所用到的工業(yè)級無人機(jī)飛控，其價格超過消費級飛控價格一個數(shù)量級。明確表示：MP飛控為行業(yè)應(yīng)用而生、不是為航模愛好者設(shè)計的。工業(yè)級的飛控與消費級相比“完全不一樣”，介紹說：消費級無人機(jī)更像是手機(jī)，而工業(yè)級無人機(jī)則類似于汽車。工業(yè)級飛控上所用的陀螺儀300美金、而消費級無人機(jī)上的不過3美金；工業(yè)級飛控上所用的芯片在10年后還會生產(chǎn)、而消費級用的芯片壽命不超過5年。

     工業(yè)級飛控經(jīng)過更嚴(yán)苛的測試，MP飛控的PCB版達(dá)到軍用級的IPC3級標(biāo)準(zhǔn)、特別的工藝也可以保證焊點的牢固可靠；其程序也會經(jīng)過軟件測試、仿真與嚴(yán)格的驗證；而且飛控程序的每一行代碼由誰編寫、由誰修改都有記錄可查。此外MP飛控的算法還支持差分GPS與專業(yè)云臺的接入。 

     國內(nèi)的MicroPilot飛控技術(shù)支持工程師梁工則補充到：工業(yè)級無人機(jī)飛控的一些專業(yè)功能也更適用于各個行業(yè)的實際使用?？梢杂枚嗖侩娕_中繼的方式拓展控制半徑、可以在海拔起伏的環(huán)境設(shè)置三維航線、可以將實際飛行時修正過的航路文件再次導(dǎo)出；可以用一臺地面站控制多架無人機(jī)、進(jìn)而可以實現(xiàn)編隊飛行。

專注與耐心

     作為無人機(jī)行業(yè)里的“老司機(jī)”，HowardLoewen也向無人機(jī)行業(yè)的創(chuàng)業(yè)者們提了兩個忠告。第一是專注，他建議創(chuàng)業(yè)者找到合適的領(lǐng)域與客戶，然后專注于這個領(lǐng)域、只把這一領(lǐng)域做到，而不要涉獵太過廣泛；第二個是有耐心，現(xiàn)在大家都看好無人機(jī)產(chǎn)業(yè)，一些房地產(chǎn)等其他行業(yè)的人也想進(jìn)來賺錢，他希望從業(yè)者能有耐心把事情做好。

工業(yè)級無人機(jī)

     MP飛控有許多個系列，目前可以支持多旋翼、固定翼、直升機(jī)等傳統(tǒng)類型的無人機(jī)，目前也在進(jìn)行對垂直起降固定翼的匹配，預(yù)計年底可以匹配成功。現(xiàn)在無人機(jī)市場的創(chuàng)新熱情越來越高，共軸反轉(zhuǎn)直升機(jī)、交叉雙旋翼直升機(jī)、旋翼機(jī)、撲翼機(jī)、油動直驅(qū)多旋翼等機(jī)型層出不窮，表示對于這些更為復(fù)雜的機(jī)型需要以與飛機(jī)生產(chǎn)廠家合作的方式特別定制飛控。

     還表示以后MP的飛控除了windows系統(tǒng)的電腦地面站之外，也還計劃要支持Linux系統(tǒng)、甚至是安卓/ios的手機(jī)端地面站軟件。

【北京七維航測】

    北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業(yè)務(wù)面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。2007年，北京七維航測作為業(yè)內(nèi)僅有的兩家公司之一被選為中國慣性技術(shù)學(xué)會會員單位。
   公司成立十余年來，一直為各重點院所、高等院校及相關(guān)企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運動目標(biāo)測量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項目》提供了安全檢測系統(tǒng)；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測系統(tǒng)；為中國某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進(jìn)行了無人飛機(jī)系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國首艘航母“遼寧艦”進(jìn)行了平臺基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。
   公司秉承“，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國Zui具潛力的企業(yè)》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。