SDI—604雙天線組合導(dǎo)航系統(tǒng)

   現(xiàn)代導(dǎo)航對系統(tǒng)有能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地獲取載體運(yùn)動(dòng)信息提出了更高的要求，組合導(dǎo)航系統(tǒng)是衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的深度融合，衛(wèi)星導(dǎo)航(目前Zui常用的是GPS)與捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航(SINS)組合的導(dǎo)航系統(tǒng)能夠彌補(bǔ)各自單獨(dú)導(dǎo)航情況下的不足，而且具有高精度、低成本、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)成為Zui熱門的研究方向。

  雙天線組合導(dǎo)航是在組合導(dǎo)航的基礎(chǔ)上融合了雙天線測向的功能，能夠更好的為精準(zhǔn)定位定向測姿服務(wù)。

   SDI—604雙天線組合導(dǎo)航系統(tǒng)是北京七維航測科技股份有限公司自主研發(fā)的高精度GNSS/INS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)。當(dāng)衛(wèi)星信號受到限制時(shí)，INS能夠保證導(dǎo)航數(shù)據(jù)的有效性和連續(xù)性，同時(shí)也提高了信號的重捕速度。北斗/GPS板卡對提高INS的測量精度也有明顯的輔助作用，利用雙天線測向技術(shù)，可將航向精度大幅提升，兩者相互補(bǔ)償。該組合導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)輸出載體的姿態(tài)信息，能夠滿足船舶等運(yùn)動(dòng)載體停泊和運(yùn)動(dòng)、車輛靜止和運(yùn)動(dòng)兩種情況使用，數(shù)據(jù)輸出速率達(dá)到100Hz，能夠快速、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的為用戶提供載體姿態(tài)信息。

性能指標(biāo)

陀螺性能指標(biāo)

單點(diǎn)定位（BD L1 GPS L1）

（BD L1L2 GPS L1L2）

偽距差分

RTK差分

1.5m

1.2m

<50cm

1cm+1ppm

測量范圍

±450°/s

偏差

6°/h

比例精度因子

0.1%FS

加速度計(jì)性能指標(biāo)

X,Y,Z速度精度（RMS）

0.02m/s

測量范圍：X,Y,Z

±18g

1pps精度

20ns

偏差

0.1mg

航向精度

0.1°@2m基線

物理環(huán)境指標(biāo)

俯仰/橫滾精度

<0.1°RMS

工作溫度

-40℃～+85℃

數(shù)據(jù)更新率

100Hz

存儲溫度

-45℃～+90℃

通訊接口

濕度

95%無冷凝

RS-232/RS-422

1bps

防護(hù)條件

防雨水、防腐蝕、防沙塵、防霉、防鹽霧等

1pps

1個(gè)

電氣指標(biāo)

安裝方式

定位孔加磁吸座

輸入電壓

9～18VDC

天線連接器

TNC

功耗

7W

尺寸

125mm×113mm×117mm

天線電壓

+5VDC

特點(diǎn)：                         應(yīng)用： 

GNSS/INS組合               無人機(jī) 

北斗/GPS雙天線測向         船載艦載 

體積小、                        陸地導(dǎo)航 

精度高                           航空應(yīng)用 

可靠性高                    

平臺穩(wěn)定 

如有類似需求，請聯(lián)系七維航測黃鄧軍，，給您推薦解決方案。 

【北京七維航測】

    北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業(yè)務(wù)面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。2007年，北京七維航測作為業(yè)內(nèi)僅有的兩家公司之一被選為中國慣性技術(shù)學(xué)會會員單位。公司總部位于中關(guān)村永豐高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測控技術(shù)有限公司，并在南京、武漢設(shè)有分公司，大連、成都設(shè)有辦事處。公司堅(jiān)持“自主創(chuàng)新，配套”的經(jīng)營理念，引進(jìn)了的專家教授和相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊(duì)伍；匯聚了經(jīng)驗(yàn)豐富的企業(yè)管理人才，形成了一個(gè)“高質(zhì)、高效”的管理團(tuán)隊(duì)，共同打造了一個(gè)、質(zhì)量可靠、服務(wù)專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化配套企業(yè)。
   公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時(shí)應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測服務(wù)。無人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價(jià)值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。
   公司秉承“，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營策略，使公司的整體實(shí)力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國Zui具潛力的企業(yè)》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。

   公司成立十余年來，一直為各重點(diǎn)院所、高等院校及相關(guān)企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時(shí)系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項(xiàng)目》提供了安全檢測系統(tǒng)；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測系統(tǒng)；為中國某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進(jìn)行了無人飛機(jī)系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國首艘航母“遼寧艦”進(jìn)行了平臺基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。