西門(mén)子CPU412-1中央控制器-婦與子亂肉肉視頻-歐美搔婦久久久久久岬奈奈美メイリン モデルコレクション メイ

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PLC編程語(yǔ)言的規(guī)范化做出了重要的奉獻(xiàn)。

一、繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－LadderDiagram）語(yǔ)言是PLC首要選用的編程語(yǔ)言，也是PLC普遍選用的編程語(yǔ)言。梯形圖編程語(yǔ)言是從繼電器操控體系原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的，與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的，只是在運(yùn)用符號(hào)和表達(dá)方式上有必定差異。

PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車(chē)間電氣技術(shù)人員而運(yùn)用的，為了契合繼電器操控電路的思維習(xí)氣，作為首要在PLC中運(yùn)用的編程語(yǔ)言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風(fēng)格和習(xí)氣，成為廣大電氣技術(shù)人員簡(jiǎn)略接受和運(yùn)用的語(yǔ)言。

1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號(hào)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔佐繼電器等，可是它們不是實(shí)在的物理繼電器，而是一些存儲(chǔ)單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲(chǔ)器中映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。該存儲(chǔ)單元假如為“1”狀況，則表明梯形圖中對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈“通電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱這種狀況是該軟繼電器的“1”或“ON”狀況。假如該存儲(chǔ)單元為“0”狀況，對(duì)應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點(diǎn)的狀況與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀況。運(yùn)用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。

2． 能流

有一個(gè)設(shè)想的“概念電流”或“能流”(PowerFlow)從左向右活動(dòng)，這一方向與履行用戶程序時(shí)的邏輯運(yùn)算的次序是共同的。能流只能從左向右活動(dòng)。運(yùn)用能流這一概念，能夠協(xié)助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Busbar)，。在剖析梯形圖的邏輯聯(lián)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右活動(dòng)。右母線能夠不畫(huà)出。

4．梯形圖的邏輯解算

依據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀況和邏輯聯(lián)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運(yùn)用。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是依據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀況來(lái)進(jìn)行的。

1、與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；

2、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同，對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于撐握和學(xué)習(xí)；

3、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（PowerFlow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因而，運(yùn)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對(duì)待；

PLC網(wǎng)絡(luò)概述

??隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，制造業(yè)領(lǐng)域大規(guī)模集約化生產(chǎn)的趨勢(shì)對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的要求越來(lái)越高。自動(dòng)控制系統(tǒng)也從傳統(tǒng)的集中式控制向分布式網(wǎng)絡(luò)化控制發(fā)展。這就要求構(gòu)成控制系統(tǒng)的PLC有通信及網(wǎng)絡(luò)控制功能，能夠互相連接，遠(yuǎn)程通信，從而構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。這些市場(chǎng)的需求促使各PLC的生產(chǎn)廠商紛紛給自己的產(chǎn)品增加通信及聯(lián)網(wǎng)的功能，研制開(kāi)發(fā)自己的PLC網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。如西門(mén)子公司的SINECH3網(wǎng),OMRON 公司的SYSMAC網(wǎng)，三菱公司的 MELSEC NET網(wǎng)等。目前，市場(chǎng)上的PLC產(chǎn)品，即使是微型和小型的PLC也都具有網(wǎng)絡(luò)通信的接口。今后的PLC網(wǎng)絡(luò)的總體發(fā)展趨勢(shì)是向高速、多層次、大信息吞吐量、高可靠性和開(kāi)放式發(fā)展。

??本章將先介紹數(shù)據(jù)通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，循序漸進(jìn)地介紹 S7-200系列PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)，后介紹 S7-200系列PLC的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。

??數(shù)據(jù)通信及網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

??模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)

??在數(shù)字通信中，信號(hào)是數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中的電信號(hào)的表示形式。電話線上傳送的按照聲音的強(qiáng)弱幅度連續(xù)變化的電信號(hào)稱為模擬信號(hào)(Analogsignal)。模擬信號(hào)的信號(hào)電平是連續(xù)變化的，其波形如圖6-1(a)所示。計(jì)算機(jī)所產(chǎn)生的電信號(hào)是用兩種不同的電平來(lái)表示Obit、1bit 序列的電壓脈沖信號(hào)，這種電信號(hào)稱為數(shù)字信號(hào)(Digitalsignal)。數(shù)字信號(hào)的波形如圖6-1(b)所示。按照在傳輸介質(zhì)上傳輸?shù)男盘?hào)類型，可以相應(yīng)地將通信系統(tǒng)分為模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)兩種。

??串行通信與并行通信

??數(shù)據(jù)通信按照字節(jié)使用的信道數(shù)，可以分為兩種:串行通信和并行通信。在計(jì)算機(jī)中，通常是用8位的二進(jìn)制代碼來(lái)表示一個(gè)字符。在數(shù)據(jù)通信中，按圖6-2(a)所示的方式，將待傳送的每個(gè)字符的二進(jìn)制代碼按由低位到高位的順序，依次發(fā)送。這種方式稱為串行通信。

??在數(shù)據(jù)通信中，如果按圖6-2(b)所示的方式，將表示一個(gè)字符的8位二進(jìn)制代碼同時(shí)通過(guò)8條并行的通信信道發(fā)送出去，每次發(fā)送一個(gè)字符代碼，這種工作方式稱為并行通信。

??顯然，采用串行通信方式只需要在收發(fā)雙方之間建立一條通信信道；采用并行通信方式，收發(fā)雙方之間建立并行的多條通信信道。對(duì)于遠(yuǎn)程通信來(lái)說(shuō)，在同樣傳輸速率的情況下，并行通信在單位時(shí)間內(nèi)所傳送的碼元數(shù)是串行通信的n倍(此例中n=8)。由于需要建立多個(gè)通信信道，并行通信方式的造價(jià)較高；因此在遠(yuǎn)程通信中，人們一般采用串行通信方式。

??單工通信、半雙工通信與全雙工通信

??數(shù)據(jù)通信按照信號(hào)傳送方向與時(shí)間的關(guān)系，可以分為3種:單工通信、半雙工通信、全雙工通信。

??單工通信方式如圖6-3(a)所示，信號(hào)只能向一個(gè)方向傳輸，任何時(shí)候都不能改變信號(hào)的傳送方向。只能向一個(gè)方向傳送的通信信道，只能用于單工通信方式中。

??半雙工通信方式如圖6-3(b)所示，信號(hào)可以雙向傳送，但是交替進(jìn)行，一個(gè)時(shí)間只能向一個(gè)方向傳送。可以雙向傳送信號(hào)，但交替進(jìn)行的通信信道，只能用于半雙工通信方式中。

??全雙工通信方式如圖6-3(c)所示，信號(hào)可以同時(shí)雙向傳送。只有可以雙向同時(shí)傳送信號(hào)的通信信道，才能實(shí)現(xiàn)全雙工通信，自然也就可以用于單工或半雙工通信。

?(1) S7-200 PLC的計(jì)數(shù)器類型。S7-200PLC可以使用的計(jì)數(shù)器共有255個(gè)(不包括高速計(jì)數(shù)器)，計(jì)數(shù)的形式可以分為"加計(jì)數(shù)"、"減計(jì)數(shù)"與"加減計(jì)數(shù)"3類。

??1)加計(jì)數(shù)(CTU)。加計(jì)數(shù)是通過(guò)獲取計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿進(jìn)行加法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)方法。計(jì)數(shù)輸入信號(hào)每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始加"1"，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值(PV)時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)接通。

??計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后如果繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值仍然增加，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。

??計(jì)數(shù)器具有清除信號(hào)(R)輸入，當(dāng)清除信號(hào)為"1"時(shí)，現(xiàn)行計(jì)數(shù)值被清"0"，設(shè)定值寫(xiě)人，輸出觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開(kāi)。

??2)減計(jì)數(shù)(CTD)。減計(jì)數(shù)是通過(guò)獲取計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿進(jìn)行減法計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)方法。計(jì)數(shù)輸入信號(hào)每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從設(shè)定值開(kāi)始減“1”，當(dāng)現(xiàn)行計(jì)數(shù)值減到“0”時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)接通。

??計(jì)數(shù)值為"0"后如果繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值保持"0"，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。

??計(jì)數(shù)器具有清除信號(hào)(R)輸入，當(dāng)消除信號(hào)為“I”時(shí)，設(shè)定值被寫(xiě)人并作為現(xiàn)行計(jì)數(shù)值、輸出觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開(kāi)。

??3) 加減計(jì)數(shù)(CTUD)。加減計(jì)數(shù)具有加計(jì)數(shù)與減計(jì)數(shù)兩個(gè)輸入端，通過(guò)獲取對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)輸入信號(hào)的上升沿，進(jìn)行加法、減法計(jì)數(shù)。

??加減計(jì)數(shù)的本質(zhì)與加計(jì)數(shù)相同，計(jì)數(shù)輸入信號(hào)每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始加"1"，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值(PV)時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)接通。計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值后如果繼續(xù)輸入計(jì)數(shù)信號(hào)，計(jì)數(shù)值仍然增加，輸出觸點(diǎn)保持接通狀態(tài)。當(dāng)現(xiàn)行值加到Zui大值32767后，如果再輸入加計(jì)數(shù)信號(hào)，現(xiàn)行值變?yōu)?32768，再繼續(xù)進(jìn)行加計(jì)數(shù)。

??同時(shí)，減計(jì)數(shù)輸入信號(hào)也起作用，減計(jì)數(shù)輸入每出現(xiàn)一次上升沿，計(jì)數(shù)器從現(xiàn)行值開(kāi)始減"1"。當(dāng)現(xiàn)行值減到Zui小值-32768后，如果再輸入減計(jì)數(shù)信號(hào)，現(xiàn)行值變?yōu)?2767，再繼續(xù)進(jìn)行減計(jì)數(shù)。

??計(jì)數(shù)器具有消除信號(hào)(R)輸入，當(dāng)清除信號(hào)為"1"時(shí)，現(xiàn)行計(jì)數(shù)值被清"0"，設(shè)定值寫(xiě)入，輸出觸點(diǎn)強(qiáng)制斷開(kāi)。

??(2) S7-200 PLC的計(jì)數(shù)器編程。S7-200PLC的計(jì)數(shù)器梯形圖與指令表編程方法如圖3-49所示，圖中的PV為計(jì)數(shù)設(shè)定值輸入端，R為復(fù)位輸入端。