西門子變頻器6SL3420-2TE15-0AA1-國產(chǎn)精品久久久久高潮9_亞洲精品綜合五月久久小說

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西門子運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)，且備用一套，該控制部分通過一個(gè)CP342-5通訊處理模塊聯(lián)至Y-LINK，通過Y-LINK聯(lián)到CPU414-4H冗余的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)[集中管理，分散控制"的原則設(shè)計(jì)。變頻器MicroMaster440是新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器，它采用的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合，的BiCo(內(nèi)部功能互聯(lián))功能有*的靈活性。
輸入輸出點(diǎn)，控制接口等有部件集成在面板背后，一體化的設(shè)計(jì)使得使用維護(hù)更為方便，因此802S和802C系統(tǒng)非常適合于普通機(jī)床，數(shù)顯機(jī)床的數(shù)控化改造以及低檔數(shù)控機(jī)床的數(shù)控配套和改造，我們曾經(jīng)應(yīng)用的場合有數(shù)控車床。人機(jī)界面以簡潔，清晰的風(fēng)格組態(tài)各個(gè)操作畫面，畫面上準(zhǔn)確明了地以圖形方式表示出當(dāng)前生產(chǎn)線設(shè)備工況，如停止，運(yùn)行，速度和故障等信息并以不同顏色，圖形和文字表示，通過界面上的操作，可對計(jì)量泵，牽引輥，導(dǎo)絲輥。

西門子編程軟件授權(quán)代理商

西門子的工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類： (1)編程和工程工具編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATICS7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具，STEP7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。 (2)基于PC的控制軟件基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器(PLC)運(yùn)行用戶的程序，運(yùn)行在安裝了WindowsNT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC(在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡)，它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATICS7系列處理器*兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具(如STEP7)，編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上，也可運(yùn)行在S7系列處理器上。 (3)人機(jī)界面軟件人機(jī)界面軟件為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面(HMI)或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺(tái)。人機(jī)界面軟件有兩種，一種是應(yīng)用于機(jī)器級的ProTool，另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級的WinCC。

PLC系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制有哪些

?1.PLC的初始化控制

??在工業(yè)控制中，常常需要給許多設(shè)備初始化后才能進(jìn)入正常的控制階段。這些初始化僅僅只在PLC通電一開始的階段運(yùn)行，當(dāng)PLC正常運(yùn)行后，不再執(zhí)行這些初始化程序，使用順序控制繼電器指令很容易實(shí)現(xiàn)這樣的控制。其梯形圖和語句表程序如圖6-1所示。

??特殊繼電器SM0.1僅在PLC通電開始產(chǎn)生的個(gè)掃描周期接通，因此S0.1所控制的順序程序段僅在PLC通電的個(gè)掃描周期內(nèi)運(yùn)行，也就是實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的初始化控制。

??2.PLC故障控制

??在PLC運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)許多料想不到的故障，為了避免故障發(fā)生所帶來嚴(yán)重的后果，需要采用一定的手段PLC正常運(yùn)行或者使其停止運(yùn)行。在這些情況下往往會(huì)用到有條件結(jié)束指令、停止指令以及看門狗復(fù)位指令。

??PLC故障控制的梯形圖和語句表如圖6-2所示。

??圖6-1 設(shè)備初始化控制的梯形圖和語句表

??(a)梯形圖;(b)語句表

??圖6-2 PLC故障控制的梯形圖和語句表

??(a)梯形圖;(b)語句表

??在這個(gè)過程中，PLC在一下3種情況下會(huì)執(zhí)行STOP停止指令，從而停止PLC的運(yùn)行，以防止事故的發(fā)生。

??1) 在PLC運(yùn)行過程中如果現(xiàn)場出現(xiàn)了特殊情況，按下與10.1相連接的按鈕，使得I0.1位為1。

??2) PLC系統(tǒng)出現(xiàn)I/O錯(cuò)誤。

??3) PLC監(jiān)測到系統(tǒng)程序出現(xiàn)了問題。

??當(dāng)循環(huán)程序很多或者中斷很多時(shí)，雖然PLC是正常運(yùn)行的，但會(huì)大大延長PLC的掃描周期而造成WDT故障。為了使PLC順利運(yùn)行，可以在適當(dāng)?shù)奈恢脠?zhí)行看門狗復(fù)位指令，重新觸發(fā)WDT，使其復(fù)位。

??在PLC運(yùn)行過程中，若不希望運(yùn)行某一部分程序，則可在這段不希望運(yùn)行的程序前面加上圖6-2所示的后一條指令，這樣只要接通與10.0相連的按鈕，就會(huì)執(zhí)行END指令，PLC就會(huì)返回主程序起點(diǎn)，重新執(zhí)行。

??3.PLC的復(fù)電輸出禁止控制

??在實(shí)際控制工程中，可能遇到突發(fā)停電情況。在復(fù)電時(shí)，控制環(huán)境可能仍處于原先得電的工作狀態(tài)，從而會(huì)使相應(yīng)的設(shè)備立即恢復(fù)工作，這極易引發(fā)設(shè)備動(dòng)作邏輯錯(cuò)亂，甚至發(fā)生嚴(yán)重事故。為了避免這種情況的發(fā)生，在PLC控制程序中需要對一些關(guān)鍵設(shè)備的控制端口(PLC輸出端口)做復(fù)電輸出禁止控制。

??復(fù)電輸出禁止程序運(yùn)用了西門子PLC的特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器SMO.3，SMO.3為加電接通一個(gè)掃描周期，使M1.0置位為"1"，Q1.0和Q1.1無論在12.0、12.1處于什么狀態(tài)，均無輸出，該程序如圖6-3所示。

??由“繼電器-接觸器”控制電路的工作原理可知，“繼電器-接觸器”控制電路圖中各行元器件是并列執(zhí)行的，而復(fù)電輸出禁止程序反映了PLC程序(用戶程序)執(zhí)行時(shí)不是并列執(zhí)行的，而是按先后順序執(zhí)行的。這完全是由PLC的掃描工作原理所決定的，這對于正確編制PLC控制程序是至關(guān)重要的。

??在PLC復(fù)電進(jìn)入RUN狀態(tài)后，PLC在自檢及通信處理后，進(jìn)行輸入采樣，而后按用戶梯形圖程序指令的要求，對于輸出線圈按照從上到下的順序執(zhí)行，對于同一線圈按照由左向右的順序依次執(zhí)行，動(dòng)作不可逆轉(zhuǎn)(使用跳轉(zhuǎn)指令的情況除外)，后輸出刷新，之后循環(huán)往復(fù)執(zhí)行，直至停止。對用戶程序執(zhí)行過程的理解是設(shè)計(jì)PLC用戶程序的關(guān)鍵。

??PLC復(fù)電輸出禁止程序循環(huán)掃描執(zhí)行過程如圖6-4所示。PLC加電進(jìn)入RUN狀態(tài)后，SM0.3接通一個(gè)掃描周期，使MLO置位為"1"，M1.0的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，從而切斷了輸出線圈QL0、QL1的控制邏輯，達(dá)到了輸出被禁止的目的。當(dāng)QL.0、QL.1所控制的設(shè)備準(zhǔn)備好之后，譬如進(jìn)入第2個(gè)循環(huán)時(shí)，可以轉(zhuǎn)換IL.0的狀態(tài)，使其為"1"，則M1.0被復(fù)位為"0"，對輸出Q1.0、Q1.1的控制解除，并將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給12.0、12.1，此時(shí)若12.0、12.1為“1”，Q1.0、Q1.1置位為“1”。這樣就避免了PLC復(fù)電后倘若12.0、12.1均處于ON狀態(tài)而導(dǎo)致Q1.0、Q1.1直接輸出。

??圖6-3 復(fù)電輸出禁止程序

??圖6-4 PLC復(fù)電輸出禁止程序循環(huán)掃描執(zhí)行過程

??復(fù)電輸出禁止程序在工程實(shí)際中經(jīng)常能用到，本程序可以根據(jù)工程具體情況，稍加改造就可應(yīng)用。

??4.PLC系統(tǒng)的多工況選擇控制

??在許多工業(yè)控制場合，不僅僅需要有自動(dòng)控制的功能，還需要有手動(dòng)控制的功能。若選擇開關(guān)(或按鈕)處于自動(dòng)擋的時(shí)候，PLC自動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)控制程序而不執(zhí)行手動(dòng)程序；若選擇開關(guān)(或按鈕)處于手動(dòng)擋的時(shí)候，PLC自動(dòng)執(zhí)行手動(dòng)控制段序而不執(zhí)行自動(dòng)控制程序。以此類推，還可以有更多的工況功能選擇，如返回原位、單步操作、單循環(huán)操作、自動(dòng)多循環(huán)操作等。這種多工況選擇功能可以用順序控制來實(shí)現(xiàn)。用順序控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)切換的程序梯形圖和其所對應(yīng)的語句表如圖6-5所示。

?①S7-200程序結(jié)構(gòu)

??S7-200用戶程序可以采用主、子程序結(jié)構(gòu)或普通線性化結(jié)構(gòu)。當(dāng)采用普通線性化結(jié)構(gòu)時(shí)，只需要編制主程序OB1：當(dāng)采用主、子程序式分塊結(jié)構(gòu)時(shí)，PLC程序由主程序(OB1)、子程序(SBRn)、中斷程序(INTn)等組成。

??S7-200PLC的主、子程序結(jié)構(gòu)對程序塊的內(nèi)部排列有規(guī)定的要求。主程序(OB1)必須進(jìn)行編寫，且位于程序的Zui前而;隨后是子程序(SBRn)與中斷程序(INTn)。在S7-200中，子程序(SBRn)、中斷程序(INTn)可以根據(jù)需要進(jìn)行選用與編寫。

??a.主程序。S7-200主程序代號規(guī)定為OB1。早期的S7-200PLC用戶程序不分塊，需要在主程序之后接著安排子程序與中斷程序，因此，主程序的結(jié)束應(yīng)使用指令MEND作為標(biāo)記。但如果使用的是Micro/WTN32編程軟件，主程序、子程序、中斷程序都可以通過獨(dú)立的區(qū)域進(jìn)行編程，通過編程軟件的自動(dòng)編譯功能可以對程序進(jìn)行自動(dòng)的編排與調(diào)整，主程序的結(jié)束無需再編寫指令MEND，如圖5-51(a)所示。

??主程序OB1在S7-200PLC中為用戶程序的組織、管理者，必須位于PLC用戶程序的Zui前面以保證每次執(zhí)行PLC循環(huán)時(shí)，首先對OB1進(jìn)行掃描。

??b.子程序。S7-200PLC的子程序代號為SBRn(n為十進(jìn)制數(shù)值，根據(jù)CPU的不同，可以是0～63或0～127)，子程序號用來區(qū)別不同的子程序。

??同樣，早期的S7-200是在子程序結(jié)束處使用指令RET作為返回標(biāo)記，子程序SBRn必須編在主程序OB1的結(jié)束指令MEND之后。采用了Micro/WIN32編程軟件后，這些由編程軟件進(jìn)行自動(dòng)編排與調(diào)整。

??子程序SBRn在S7-200PLC中為可選部分，可以編寫也可以不編寫。子程序的執(zhí)行通過主程序OB1對該子程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn)，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部子程序。

??c.中斷程序。S7-200PLC的中斷程序代號為INTn(n為十進(jìn)制數(shù)值，可以是0～127)，用于區(qū)別不同的中斷程序。早期的中斷程序結(jié)束是使用指令RETI作為返回標(biāo)記，中斷程序INTn同樣必須編在主程序OB1的結(jié)束指令MEND之后，且習(xí)慣上是放在子程序SBRn之后(也可以放在子程序之前)。

??中斷程序INTn在S7-200中同樣為可以選擇的部分，它需要通過主程序OB1的調(diào)用才能執(zhí)行，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部中斷程序。

??S7-200的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過程如圖5-51(c)所示。

??d.局部變量堆棧。在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)，程序中有很多為了簡化邏輯塊結(jié)構(gòu)而設(shè)置的臨時(shí)狀態(tài)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，這些存儲(chǔ)單元實(shí)際上只是為了方便編程、檢查而設(shè)的臨時(shí)存儲(chǔ)單元，它與邏輯外部的程序無關(guān)，在S7中將其稱為"局部變量"或"臨時(shí)變量(Temp)"。

??根據(jù)需要，設(shè)計(jì)者可以在S7-200的OB1、SBRn、INTn中使用"臨時(shí)變量"。"臨時(shí)變量"存儲(chǔ)在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中，這一區(qū)域?yàn)槿砍绦驂K所公用，只可以用于OB1或SBRn、INTn塊內(nèi)部使用的中間運(yùn)算結(jié)果寄存(這些中間運(yùn)算結(jié)果不可以用于塊外部)。局部變量堆棧在程序塊執(zhí)行完成后，數(shù)據(jù)將被其他邏輯所需要的內(nèi)容所替代。

??如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應(yīng)使用PLC的內(nèi)部標(biāo)志寄存器M或變量存儲(chǔ)器。

??②S7-200PLC的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

??編制完成的PLC用戶程序以及PLC執(zhí)行程序所需要的數(shù)據(jù)、執(zhí)行過程中產(chǎn)生的中間狀態(tài)等都需要通過存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)，為了使讀者進(jìn)一步了解CPU的內(nèi)部管理情況，現(xiàn)將S7-200的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)介紹如下。

??a.S7-200存儲(chǔ)器類型。S7-200PLC可以采用多種形式的存儲(chǔ)器來進(jìn)行PLC程序與數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，以防止數(shù)據(jù)的丟失。S7-200可以使用的存儲(chǔ)器主要有如下類型。

??(a)RAM：CPU模塊本身帶有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)。RAM用于存儲(chǔ)PLC的運(yùn)算、處理結(jié)果等數(shù)據(jù)。根據(jù)需要，RAM的數(shù)據(jù)可以通過電容器或電池盒(選件)進(jìn)行保持，但其存儲(chǔ)時(shí)間較短，一般只能保持幾天。

??(b)EEPROM(或Flash ROM)：除 RAM外，CPU模塊木身帶有的保持型存儲(chǔ)器(EEPROM或FlashROM)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的yongjiu性存儲(chǔ)。保持型存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)PLC用戶程序、PLC參數(shù)等重要數(shù)據(jù);根據(jù)需要，也可以將PLC程序執(zhí)行過程中所產(chǎn)生的局部變量V、內(nèi)部標(biāo)志M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等保存在保持型存儲(chǔ)器中。

??(c)存儲(chǔ)器卡：存儲(chǔ)器卡在S7-200中為可選件，用戶可以根據(jù)需要選用。存儲(chǔ)器卡為保持型存儲(chǔ)器，可以作為PLC保持型存儲(chǔ)器的擴(kuò)展與后備，用于保存PLC用戶程序、PLC參數(shù)、變量V、內(nèi)部標(biāo)志M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等。

??b.存儲(chǔ)器分區(qū)。S7-200的內(nèi)部存儲(chǔ)器分為程序存儲(chǔ)區(qū)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)。其中，程序存儲(chǔ)區(qū)用于存儲(chǔ)PLC用戶程序;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)用于存儲(chǔ)PLC運(yùn)算、處理的中間結(jié)果(如輸入輸出映像，標(biāo)志、變量的狀態(tài)，計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的中間值等);參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)用于存儲(chǔ)PLC配置參數(shù)(包括程序保護(hù)密碼、地址分配設(shè)定、停電保持區(qū)域的設(shè)定等)。

??3個(gè)區(qū)的作用以及相互間的關(guān)系如圖5-52所示。