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①S7-300/400的程序功能塊S7-300/400的PLC用戶程序結構與S7-200有明顯的不同,可以使用線性化結構以及功能調用式結構與結構化編程。
??采用調用式結構與結構化編程時,程序以組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)、系統(tǒng)程序塊(SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)、數據塊(DB)等形式出現。其中,組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)統(tǒng)稱為“邏輯塊(LogicBlock)”;系統(tǒng)程序塊(SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)統(tǒng)稱為“系統(tǒng)塊”。
??a.組織塊(OB)。組織塊(OrganizationBlocks,簡稱OB)提供了PLC內部CPU操作系統(tǒng)與用戶程序間的接口,它是由CPU操作系統(tǒng)直接進行調用的邏輯塊,用來管理PLC程序中各組成部分的調用和執(zhí)行中斷。OB決定了PLC用戶程序的結構與塊的調用順序,起到了“管理”用戶程序的作用。
??S7-300/400不同的CPU類型,可以選擇、支持不同的OB塊,但OB1是所有PLC用戶程序的循環(huán)控制塊,它是運行PLC用戶程序的前提條件,因此,任何PLC程序、任何CPU都不可以缺少OB1。
??OB塊的調用條件被稱為"觸發(fā)事件",根據"觸發(fā)事件"的不同,OB塊可以分為若干級別,各個級別有不同的優(yōu)先級。高優(yōu)先級的OB可以中斷低優(yōu)先級 OB的執(zhí)行。如果需要,S7系列PLC除OB1外,還可以使用多個OB塊。
??b.程序塊(FC)●。程序塊(Function,簡稱FC)是由用戶編寫的、不需要專門數據塊的常用邏輯塊。
??FC塊在程序中一般不可以重復調用,在大多數場合,FC塊應直接使用PLC的"juedui地址"或"符號地址"進行編程,但根據需要,可以定義部分程序變量。
??與S7-200一樣,FC塊的“臨時變量”同樣存儲在局部變量數據堆棧(L)中,這一區(qū)域為全部程序塊所公用,只可以用于FC塊內部使用的中間運算結果寄存(這些中間運算結果不可以用于FC塊外部);程序塊執(zhí)行完成后,局部變量數據堆棧內的數據將被其他塊所需要的內容所替代。如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài),應使用PLC的內部標志寄存器M或使用“數據塊DB”。
??在程序塊FC中,有部分為PLC生產廠家所提供的、集成在S7CPU操作系統(tǒng)中的邏輯塊,稱為系統(tǒng)程序塊(SystemFunction,簡稱SFC)。系統(tǒng)程序塊SFC屬于PLC內部操作系統(tǒng)的一部分,用戶不需要編寫,也不可以對其進行編輯,但可以根據需要直接調用。
??c.功能塊(FB)。功能塊(Function Blocks,簡稱FB塊)是由用戶編寫的、需要專用數據塊(Instance DataBlocks,稱為"即時數據塊"或"背景數據塊",簡稱 DI)支持的常用邏輯塊。
??FB塊與FC塊的作用基本相同,但FB中除可以使用"juedui地址"或"符號地址"進行編程外,在結構化編程時必須使用"程序變量"進行編程,因此,FB必須配套獨立的數據存儲區(qū)域,即"即時數據塊DI"。DI一方面可以為調用FB提供執(zhí)行程序所需要的"程序變量"賦值與其他數據;另一方面,功能塊FB也能通過DI給調用它的邏輯塊返回所需要的數據。
??與功能調用塊FC一樣,功能塊FB中也有部分為PLC生產廠家所提供的、集成在S7CPU操作系統(tǒng)中的功能塊,稱為系統(tǒng)功能塊(System Function Blocks,簡稱SFB)。系統(tǒng)功能塊SFB同樣屬于PLC內部操作系統(tǒng)的一部分,用戶不需要編寫,也不可以對其進行編輯,但可以根據需要直接調用。
??d.數據塊(DB)。數據塊(DataBlocks,簡稱DB)是用來存放執(zhí)行用戶程序時所需的數據與存儲程序執(zhí)行結果的數據存儲區(qū),其作用與標志寄存器類似,但數量更多。數據塊DB按不同的用途可以分為即時數據塊(InstanceData Blocks,又稱背景數據塊,簡稱 DI)和通用數據塊(Data Blocks,又稱共享數據塊,簡稱DB)兩類。
??即時數據塊(DI)用于傳遞功能塊的參數,只能被指定的功能塊FB訪問。調用功能塊
??●:在SIEMENS早期的SS系列PLC中,只有組織塊(OB)、功能塊(FB)、數據塊(DB)與程序塊(PB)四類邏乳塊。在S7系列PLC中,取消了程序塊(PB)的名字,而是用英文的“Function”代替了原程序塊(PB)?!癋unction”可以直譯為功能,因此,在許多書中稱為“功能”,在這里考慮到S5的繼承性,同時便于讀者與“功能塊”區(qū)別,仍然將“Function”稱為“程序塊”。
??FB時,必須同時指定用于該功能塊的即時數據塊DI,即時數據塊內的數據可以自動生成、它們可以是FB變量聲明表中的數據(不含臨時變量)。
??通用數據塊(DB)用于存儲PLC的全局數據,所有的FB、FC或OB都可以對通用數據塊進行讀寫操作,因此,它又被稱為共享數據塊。通用數據塊內的數據不會因用戶程序的結束而刪除。
??有關功能塊、數據塊的調用、編程以及程序變量、局部變量等概念,將在下面的實例中予以詳細介紹。
??②S7-300/400的程序結構S7-300/400的PLC程序結構隨著編程人員所采用的程序設計方法的不同而不同。一般而言,程序設計可以采用線性化編程、調用式編程、結構化編程的方法,如圖5-53所示。
??采用線性化編程時,所有程序指令都編寫在一個連續(xù)的程序塊——組織塊OB1中,無需編制程序塊、功能塊、數據塊等。
??采用調用式編程的程序由組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)、系統(tǒng)程序塊(SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)、數據塊(DB)等組成,由組織塊OB1對各邏輯塊與數據塊進行組織與管理。
??采用結構化編程的程序結構形式與調用式編程相同,程序同樣由組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)、系統(tǒng)程序塊(SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)、數據塊(DB)等組成,并通過組織塊OB1對其進行組織與管理。功能塊(FB)可以用于結構化編程,為了滿足參數化編程的需要,功能塊(FB)需要配套的即時數據塊(DI),組織塊(DB1在調用FB時,需要根據不同的控制要求,通過即時數據塊(DI)對參數進行賦值。
??圖5-53為采用三種不同編程方式的程序結構示意圖,在實際調用式編程、結構化編程時,被組織塊OB1調用的邏輯塊還可以調用其他邏輯塊(程序嵌套)。
??③S7-300/400的存儲器結構S7-300/400 PLC的存儲器結構可以分為基本存儲區(qū)域與程序處理區(qū)兩大部分。
??a.基本存儲區(qū)域。S7-300/400PLC的基本存儲區(qū)域又可以分為裝載存儲區(qū)、系統(tǒng)存儲區(qū)、工作存儲區(qū)3部分,具體如下。
??(a)裝載存儲區(qū)(Load Memory)。相當于S7-200的程序存儲區(qū),用于PLC用戶程序邏輯塊、數據塊的存儲。
??(b)系統(tǒng)存儲區(qū)(SystemMemory)。相當于S7-200的數據存儲區(qū),用于存儲PLC運算、處理的中間結果。如輸入/輸出映像,標志、變量的狀態(tài)存儲,計數器、定時器的中間值,模擬量輸入/輸出狀態(tài)等,使用PLC內部RAM。
??(c)工作存儲區(qū)(WorkMemory)。用于存儲當前處理的可執(zhí)行程序塊、程序塊所生成的局部變量L等。3個存儲器區(qū)域的作用以及相互間的關系如圖5-54所示。
??b.程序處理區(qū)域。S7-300/400PLC的程序處理區(qū)域又可以分為累加器、地址寄存器、數據塊地址寄存器、狀態(tài)寄存器4部分,具體如下。
??(a)累加器。S7-300/400共有2個32位累加器ACCU1、ACCU2,用來進行讀入、傳送、運算、移位等操作。
??(b)地址寄存器。S7-300/400共有2個32位地址寄存器 AR1、AR2,用于存放寄存器間接尋址時的地址指針。
??(c)數據塊地址寄存器。S7-300/400共有2個32位數據塊地址寄存器DB、DI,用于存放程序中被打開的數據塊地址。程序執(zhí)行過程中允許同時被打開的數據塊Zui大為2個,其中一個為共享數據塊(DB),在程序中可以任意使用;另一個為瞬時數據塊(DI),它是與功能塊FB配套使用的數據塊,在調用FB時同時打開。
??(d)狀態(tài)寄存器。S7-300/400共有1個16位狀態(tài)寄存器STW,狀態(tài)寄存器用于存放程序的處理結果,如邏輯運算結果RLO、溢出標志OV、溢出記憶OS、條件碼CC0與C1、二進制值BR等,以顯示指令的執(zhí)行結果。
概述:
S7-1200是SIMATICS7-1200的簡稱,是一款緊湊型、模塊化的PLC,可完成簡單邏輯控制、邏輯控制、HMI 和網絡通信等任務的控制器。
描述:
新的模塊化SIMATICS7-1200控制器是西門子新推出產品的核心,可實現簡單卻高度的自動化任務。SIMATIC S7-1200控制器實現了模塊化和緊湊型設計,功能強大、投資安全并且*適合各種應用 。
單機小型自動化系統(tǒng)的***解決方案。對于需要網絡通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng),易于設計和實施。
具有支持小型運動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的應用功能。
可擴展性強、靈活度高的設計,可實現高標準工業(yè)通信的通信接口以及一整套強大的集成技術功能,使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。
優(yōu)勢:
***整合
SIMATIC HMI基礎面板的性能經過優(yōu)化,旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)**兼容,可確保實現簡化開發(fā)、快速啟動、監(jiān)控和高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協同及其創(chuàng)新性的功能,幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個****的水平。
用于可擴展設計中緊湊自動化的模塊化概念。
實現了通信簡便,有效的技術任務解決方案,并*一系列的立自動化系統(tǒng)的應用需求。
在工程組態(tài)中實現*率.
使用*集成的新工程組態(tài) SIMATICSTEP 7 Basic,并借助SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進行編程。SIMATIC STEP 7 Basic的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態(tài)中實現*率。一些智能功能,例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense”(智能感知)工具,能讓您的工程進行的更加迅速。這款新軟件的體系結構源于對未來創(chuàng)新的不斷追求,西門子在軟件開發(fā)領域已經有很多年的經驗,因此SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的。
SIMATIC S7-1200CPU
SIMATIC S7-1200系統(tǒng)有五種不同模塊,分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU1214C、CPU1215C和CPU1217C。
其中的每一種模塊都可以進行擴展,以*您的系統(tǒng)需要??稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板,輕松擴展數字或模擬量I/O,同時不影響控制器的實際大小??蓪⑿盘柲K連接至CPU 的右側,進一步擴展數字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊,CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個信號模塊。
后,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左側均可連接多達 3 個通訊模塊,便于實現端到端的串行通訊。
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200硬件都有內置的卡扣,可簡單方便地安裝在標準的 35 mm DIN導軌上。這些內置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置,當需要安裝面板時,可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200硬件可以安裝在水平或豎直的位置,為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性,并使 SIMATICS7-1200 為各種應用提供了實用的解決方案。.
節(jié)省空間的設計
所有的 SIMATIC S7-1200硬件都經過設計,以節(jié)省控制面板的空間。例如,經過測量,CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm,CPU 1212C 和 CPU1211C 的寬度僅為 90mm。結合通信模塊和信號模塊的較小占用空間,在安裝過程中,該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間,為您提供了*率和大靈活性。
SIMATICS7-1200模塊概述
1.中低端緊湊型控制器
2.大規(guī)模集成,節(jié)省空間,功能強大
3.具有出色的實時性能和功能強大的通信選件:
4.帶有集成PROFINET IO 接口的控制器,可與SIMATIC控制器、HMI、編程設備和其它自動化組件進行通信
5.所有CPU都可用于單機模式、網絡以及分布式結構
6.安裝、編程和操作極為簡便
7.集成式 Web 服務器,帶有標準和用戶特定 Web頁面
8.數據記錄功能,用于歸檔用戶程序的運行數據
9.強大的集成工藝功能,如計數、測量、閉環(huán)控制和運動控制
10.集成數字量和模擬量輸入/輸出
11.靈活的擴展設備
12.可直接用于控制器的信號板卡
13.用于通過輸入/輸出通道來擴展控制器的信號模塊;
包括一個用于記錄和準備能量數據的電能表模塊
14.附件,如電源、開關模塊或SIMATIC存儲卡等
S7-1200模塊
S7-1200系列PLC的擴展模塊包括三類,信號模塊、信號板和通信模塊。
信號模塊是擴展在CPU的右側,信號板擴展在CPU的正上方,通信模塊擴展在CPU的左側。
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
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| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
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| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
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一般項目:技術服務、技術開發(fā)、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;工業(yè)機器人安裝、維修;工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售;電氣設備銷售;電子元器件與機電組件設備銷售;電子產品銷售;五金產品零售;金屬材料銷售;儀器儀表銷售;橡膠制品銷售;塑料制品銷售;信息咨詢服務(不含許可類信息咨詢服務);軟件開發(fā);機械設備租賃;物業(yè)管理;工業(yè)機器人銷售;工業(yè)機器人制造;電氣設備
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