成果推介第21期

成果名稱：

用于智能機器人手臂的鐵電觸覺器件

成果簡介：

觸覺傳感與觸覺存儲的半導體器件對于智能機器人發(fā)展高靈敏度的機器手意義重大，但融合具有巨大挑戰(zhàn)性。鐵電材料因自身的可調(diào)控鐵電極化使其具有多種穩(wěn)定的電導態(tài)，被廣泛應用于非易失性信息存儲器件中，有望實現(xiàn)觸覺存儲和傳感的融合。然而，由于缺少應力調(diào)控鐵電極化的有效技術手段，鐵電材料在應力感知、存儲和計算方面的應用被極大限制，使得撓曲電效應翻轉(zhuǎn)鐵電極化無法在器件層面實施，更難以在超低應力感知、存儲與計算方面展開研究。

本發(fā)明公開了一種鐵電半導體器件、觸覺傳感存儲器及觸覺數(shù)據(jù)讀寫方法：通過改變施加觸覺應力大小，使得鐵電晶體管能夠接收到不同大小的脈沖電壓信號，實現(xiàn)觸覺可反復且不同程度地調(diào)控溝道材料鐵電極化方向，進而可調(diào)節(jié)鐵電晶體管的電阻切換特性，使其展示出多種電導態(tài)，Zui終開發(fā)出可觸覺感知與存儲的鐵電器件。

技術優(yōu)勢：

應用領域：

(1) 各類小分子硅氫加成催化反應；

(2) 低溫快速固化液體加成硅橡膠、高溫加成硅橡膠、有機硅加成型模具膠等產(chǎn)品固化成型；

(3)聚醚硅油、氨基硅油等合成用催化劑；

(4) 阻燃有機硅制品用高效環(huán)保阻燃劑。 

技術成熟度：

實驗室階段

所屬領域：

智能機器人、鐵電半導體、人工智能、類腦芯片