行規(guī)

PROFIBUS–DP協(xié)議明確規(guī)定了用戶數(shù)據(jù)怎樣在總線各站之間傳遞，但用戶數(shù)據(jù)的含義是在PROFIBUS行規(guī)中具體說(shuō)明的。另外，行規(guī)還具體規(guī)定了PROFIBUS－DP如何用于應(yīng)用領(lǐng)域。使用行規(guī)可使不同廠商所生產(chǎn)的不同設(shè)備互換使用，而工廠操作人員毋須關(guān)心兩者之間的差異。因?yàn)榕c應(yīng)用有關(guān)的含義在行規(guī)中均作了精que的規(guī)定說(shuō)明。下面是PROFIBUS－DP行規(guī)，括弧中數(shù)字是文件編號(hào)：

（1）NC/RC行規(guī)（3.052）

（2） 編碼器行規(guī)（3.062）

（3）變速傳動(dòng)行規(guī)（3.071）

（4） 操作員控制和過(guò)程監(jiān)視行規(guī)（HMI）

DeviceNet的特點(diǎn)和功能

DeviceNet規(guī)范定義了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，以便在工業(yè)控制系統(tǒng)的各組成元件間傳送數(shù)據(jù)。規(guī)范分為兩卷，內(nèi)容如下：

卷1

* DeviceNet通信協(xié)議和應(yīng)用（第7層 — 應(yīng)用層）；

* CAN以及它在DeviceNet中的應(yīng)用（第2層 — 數(shù)據(jù)鏈路層）；

* DeviceNet物理層和介質(zhì)（di一層 - 物理層；）

卷2

* 設(shè)備描述（Device Profile），用于實(shí)現(xiàn)同類(lèi)產(chǎn)品之間的互操作性和可互換性進(jìn)行。

DeviceNet融合了CAN（控制器局部網(wǎng)）規(guī)范的定義。CAN定義了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木浞ê透袷?，而DeviceNet的應(yīng)用層則定義了傳輸數(shù)據(jù)的語(yǔ)法和語(yǔ)義。

通信協(xié)議特點(diǎn)為：

*　點(diǎn)對(duì)點(diǎn)數(shù)據(jù)交換，任何DeviceNet產(chǎn)品都可以生產(chǎn)和消費(fèi)報(bào)文；

*　將主/從操作定義為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的子集；

*　DeviceNet產(chǎn)品可用作客戶機(jī)或服務(wù)器，或具有雙重身份；

*　一個(gè)DeviceNet網(wǎng)絡(luò)zui多可有64個(gè)介質(zhì)訪問(wèn)控制標(biāo)識(shí)符或MACID（節(jié)點(diǎn)地址），每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以支持無(wú)xian多的I/O。例如，氣動(dòng)閥執(zhí)行器的典型I/O數(shù)為16或32個(gè)。

在 CANopen 標(biāo)準(zhǔn)中，部份 COB-ID 被保留作網(wǎng)絡(luò)管理及 SDO 通訊用。而在設(shè)備初始化后，有些功能碼和 COB-ID會(huì)對(duì)映到標(biāo)準(zhǔn)的功能，不過(guò)后續(xù)仍可以規(guī)劃為其他用途。

通訊模型

CANopen 設(shè)備間的通訊可分為以下三種通訊模型。

在 master/slave 模型中，一個(gè) CANopen 設(shè)備為master，DeviceNet，負(fù)責(zé)傳送或接收其他設(shè)備（稱(chēng)為 slave）的數(shù)據(jù)。NMT 協(xié)定就使用了 master/slave模型。 客戶機(jī)/服務(wù)器（client/server）模型定義在 SDO 協(xié)定中，SDO client 將對(duì)象字典的索引及子索引傳送給SDO server，因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)或數(shù)個(gè)需求數(shù)據(jù)（對(duì)象字典中，索引及子索引對(duì)應(yīng)的內(nèi)容）的 SDO 封包。 生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型用在Heartbeat and Node Guarding協(xié)定。由一個(gè)生產(chǎn)者送出數(shù)據(jù)給消費(fèi)者，同一個(gè)生產(chǎn)者的數(shù)據(jù)可能給一個(gè)以上的消費(fèi)者。又可分為二種：push-model：生產(chǎn)者會(huì)自動(dòng)送出數(shù)據(jù)給消費(fèi)者。 pull-model：消費(fèi)者需送出請(qǐng)求訊息，生產(chǎn)者才會(huì)送出數(shù)據(jù)。

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