對象模型

將DeviceNet節(jié)點作為對象集合的模型。一個對象提供產(chǎn)品內(nèi)一個特定部件的抽象表示。某個產(chǎn)品的抽象對象模型的實現(xiàn)與其執(zhí)行相關。

每個對象實例和對象類具有屬性（數(shù)據(jù)），提供一定的服務（方法或步驟），并產(chǎn)生一定的行為。屬性（1-225）、實例（0-65535）、類（1-65535）和節(jié)點地址（0-63）都是用數(shù)字編址的。

DeviceNet是一種用在自動化技術(shù)的現(xiàn)場總線標準，由美國的Allen-Bradley公司在1994年開發(fā)。DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡（CAN）為其底層的通訊協(xié)定，其應用層有針對不同設備所定義的行規(guī)（profile）。主要的應用包括資訊交換、安全設備及大型控制系統(tǒng)。在美國的市場占有率較高。

DeviceNet通訊協(xié)定是由美國的Allen-Bradley公司（后來被羅克韋爾自動化公司合并）所開發(fā)，以Bosch公司開發(fā)的控制器局域網(wǎng)絡（CAN）為其通訊協(xié)定的基礎。DeviceNet移植了來自ControlNet（另一個由Allen-Bradley公司開發(fā)的通訊協(xié)定）的技術(shù)，再配合控制器局域網(wǎng)絡的使用，因此其成本較傳統(tǒng)以RS-485為基礎的通訊協(xié)定要低，但又可以有較好的強健性。為了要推展DeviceNet在世界各地的使用，洛克威爾公司決定將此技術(shù)分享給其他廠商。后來DeviceNet通訊協(xié)定是由位在美國的獨立組織開放DeviceNet廠商協(xié)會（ODVA）管理。ODVA維護DeviceNet的規(guī)格、也提供一致化測試），確保廠商的產(chǎn)品符合DeviceNet通訊協(xié)定的規(guī)格。后來ODVA將DeviceNet通訊和其他相關的通訊協(xié)定整合成通用工業(yè)協(xié)定（CIP），其中包括以下的通訊協(xié)定EtherNet/IP（其N為大寫，此處的IP不是網(wǎng)際協(xié)議，為“IndustrialProtocol”的簡稱）

DeviceNet的特點和功能

DeviceNet規(guī)范定義了一個網(wǎng)絡通信系統(tǒng)，以便在工業(yè)控制系統(tǒng)的各組成元件間傳送數(shù)據(jù)。規(guī)范分為兩卷，DeviceNet，內(nèi)容如下：

卷1

* DeviceNet通信協(xié)議和應用（第7層 — 應用層）；

* CAN以及它在DeviceNet中的應用（第2層 — 數(shù)據(jù)鏈路層）；

* DeviceNet物理層和介質(zhì)（di一層 - 物理層；）

卷2

* 設備描述（Device Profile），用于實現(xiàn)同類產(chǎn)品之間的互操作性和可互換性進行。

DeviceNet融合了CAN（控制器局部網(wǎng)）規(guī)范的定義。CAN定義了數(shù)據(jù)傳輸?shù)木浞ê透袷剑鳧eviceNet的應用層則定義了傳輸數(shù)據(jù)的語法和語義。

通信協(xié)議特點為：

*　點對點數(shù)據(jù)交換，任何DeviceNet產(chǎn)品都可以生產(chǎn)和消費報文；

*　將主/從操作定義為點對點的子集；

*　DeviceNet產(chǎn)品可用作客戶機或服務器，或具有雙重身份；

*　一個DeviceNet網(wǎng)絡zui多可有64個介質(zhì)訪問控制標識符或MACID（節(jié)點地址），每個節(jié)點可以支持無xian多的I/O。例如，氣動閥執(zhí)行器的典型I/O數(shù)為16或32個。

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