DeviceNet是一種用在自動化技術(shù)的現(xiàn)場總線標準，由美國的Allen-Bradley公司在1994年開發(fā)。DeviceNet使用控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）為其底層的通訊協(xié)定，其應(yīng)用層有針對不同設(shè)備所定義的行規(guī)（profile）。主要的應(yīng)用包括資訊交換、安全設(shè)備及大型控制系統(tǒng)。在美國的市場占有率較高。

DeviceNet通訊協(xié)定是由美國的Allen-Bradley公司（后來被羅克韋爾自動化公司合并）所開發(fā)，以Bosch公司開發(fā)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN）為其通訊協(xié)定的基礎(chǔ)。DeviceNet移植了來自ControlNet（另一個由Allen-Bradley公司開發(fā)的通訊協(xié)定）的技術(shù)，CANopen，再配合控制器局域網(wǎng)絡(luò)的使用，因此其成本較傳統(tǒng)以RS-485為基礎(chǔ)的通訊協(xié)定要低，但又可以有較好的強健性。為了要推展DeviceNet在世界各地的使用，洛克威爾公司決定將此技術(shù)分享給其他廠商。后來DeviceNet通訊協(xié)定是由位在美國的獨立組織開放DeviceNet廠商協(xié)會（ODVA）管理。ODVA維護DeviceNet的規(guī)格、也提供一致化測試），確保廠商的產(chǎn)品符合DeviceNet通訊協(xié)定的規(guī)格。后來ODVA將DeviceNet通訊和其他相關(guān)的通訊協(xié)定整合成通用工業(yè)協(xié)定（CIP），其中包括以下的通訊協(xié)定EtherNet/IP（其N為大寫，此處的IP不是網(wǎng)際協(xié)議，為“IndustrialProtocol”的簡稱）

優(yōu)勢概述

1.物理層非常穩(wěn)定；2. 數(shù)據(jù)鏈路層可靠，因為相比其他所有總線，只有CAN可以做到達到漢明間距(HammingDistanz)為6，能夠檢測報文里多達5個隨機引入的位錯誤及15位突發(fā)性錯誤。3. 靈活，兼容性高；4. 可互操作性高；5. 價格低（對于設(shè)備生產(chǎn)商來說）；6. CAN產(chǎn)品尺寸小，節(jié)省空間；7.支持冗余備用

通訊對象

CANopen 的物理層 CANbus 每次傳送的數(shù)據(jù)量不大，其中包括 11 位元的ID、遠端傳輸請求（RTR）位元及大小不超過8字節(jié)的資料。CANopen 將 CANbus 11 位元的 ID 分為 4位元的功能碼及 7 位元的 CANopen 節(jié)點 ID。7 位元的 ID 共有 128 種不同的組合，其中 ID 0 不使用，因此一個CANopen 網(wǎng)絡(luò)上zui多允許 127 臺設(shè)備。CANbus 在 CAN 2.0 B 規(guī)格中允許 29 位元的 ID，因此若配合CAN 2.0 B 使用，CANopen 網(wǎng)絡(luò)上可以超過127 臺設(shè)備，不過在實際運用中，大多數(shù)的 CANopen網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備數(shù)量均低于此數(shù)值。CANopen 將 CANbus 的 11 位元 ID 稱為通訊對象 ID(COB-ID)。當傳輸數(shù)據(jù)發(fā)生沖突時，CANbus 的仲裁機制會使 COB-IDzui小的訊息繼續(xù)傳送，不用等待或重傳。COB-ID 的前 4 個位元是 CANopen的功能碼，因此數(shù)值小的功能碼表示對應(yīng)的功能重要，允許的延遲時間較短。

(1)、輸入/輸出接口芯片。

大多數(shù)芯片都是集成電路，它們通過CPU輸入不同的指令和參數(shù)，并控制相關(guān)的I/O電路和簡單的外部器件進行相應(yīng)的操作，常見的接口芯片有定時/計數(shù)器，中斷控制器，DMA控制器，并行接口等。

(2)、輸入輸出接口控制卡。

根據(jù)某種邏輯，有幾個集成電路可成為一個部件，或直接與CPU相連，或插件bei插入系統(tǒng)總線上的插槽中。

電子元器件，IC采購網(wǎng)，集成電路，二三極管，數(shù)字隔離器，光耦，電源管理IC，連接器，傳感器，電容，電阻，保險絲，微控制器，放大器，數(shù)字信號處理器 

IC1230

集成CANopen從站通訊協(xié)議棧

提供SCI異步串口及SSC同步串口

UART接口，Modbus協(xié)議

二次產(chǎn)品開發(fā)周期短

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