CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)絡（Controller Area Network，CAN）上的高層通信協(xié)議，包括通信子協(xié)議及設(shè)備子協(xié)議，常在嵌入式系統(tǒng)中使用，接口芯片，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。

CANopen是一種架構(gòu)在控制局域網(wǎng)路（Controller Area Network，CAN）上的高層通訊協(xié)定，包括通訊子協(xié)定及設(shè)備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用，接口芯片，也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。CANopen實現(xiàn)了OSI模型中的網(wǎng)絡層以上（包括網(wǎng)絡層）的協(xié)定。CANopen 標準包括尋址方案、數(shù)個小的通訊子協(xié)定及由設(shè)備子協(xié)定所定義的應用層。CANopen支持網(wǎng)絡管理、設(shè)備監(jiān)控及節(jié)點間的通訊，其中包括一個簡易的傳輸層，可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言數(shù)據(jù)鏈結(jié)層及物理層會用CAN來實作。除了CANopen 外，也有其他的通訊協(xié)定（如EtherCAT）實作 CANopen的設(shè)備子協(xié)定。CANopen由非營利組織CiA（CAN in Automation）進行標準的起草及審核工作，基本的 CANopen設(shè)備及通訊子協(xié)定定義在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301中。針對個別設(shè)備的子協(xié)定以CiA 301 為基礎(chǔ)再進行擴充。如針對 I/O 模組的 CiA401 及針對運動控制的 CiA402。

奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司坐落于長三角一體化shi范區(qū)中心，作為復旦大學張江長三角研究院入駐企業(yè)，核r心團隊有著二十多年工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗，成功開發(fā)出主流工業(yè)通訊網(wǎng)絡產(chǎn)品并推向市場。豐富的大規(guī)模生產(chǎn)制造管理經(jīng)驗，先進的制程管理、完備的工藝保證、嚴格的品控流程打造出穩(wěn)ding、可靠的工業(yè)自動化產(chǎn)品。奇河控制以工業(yè)通訊網(wǎng)絡及控制技術(shù)為核r心，為客戶提供高pin質(zhì)的產(chǎn)品、gao效的工業(yè)通訊網(wǎng)絡解決方案和貼心的技術(shù)服務。奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司坐落于長三角一體化shi范區(qū)中心，作為復旦大學張江長三角研究院入駐企業(yè)，核r心團隊有著二十多年工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗，成功開發(fā)出主流工業(yè)通訊網(wǎng)絡產(chǎn)品并推向市場。豐富的大規(guī)模生產(chǎn)制造管理經(jīng)驗，先進的制程管理、完備的工藝保證、嚴格的品控流程打造出穩(wěn)ding、可靠的工業(yè)自動化產(chǎn)品。奇河控制以工業(yè)通訊網(wǎng)絡及控制技術(shù)為核r心，通訊接口芯片，為客戶提供高pin質(zhì)的產(chǎn)品、gao效的工業(yè)通訊網(wǎng)絡解決方案和貼心的技術(shù)服務。
設(shè)備模型

以下是所有 CANopen 設(shè)備都要具備的功能：通訊單元 處理和網(wǎng)絡上其他模組通訊所需要的通訊協(xié)定。設(shè)備的啟動及重置由狀態(tài)機(state machine)控制。狀態(tài)機需包括以下的幾個狀態(tài)：Initialization，Pre-operational， Operational 及 Stopped。當接收到網(wǎng)絡管理 (NMT)通訊對象，狀態(tài)機會轉(zhuǎn)換到對應的狀態(tài)。 對象字典 (Object Dictionary) 是一個有 16 位元索引 (Index)的變量陣列。每個變量可以（但非必須）有 8 位元的子索引(Subindex)。變量可用來調(diào)整設(shè)備的組態(tài)，也可以對應設(shè)備量測的資料或設(shè)備的輸出。 當狀態(tài)機設(shè)定為operational　之后，設(shè)備的應用 (application)部份就會實現(xiàn)設(shè)備預期的機能。此部份可以由對象字典中的變量調(diào)整其設(shè)定，而資料由通訊層傳送或接收。

接口芯片-奇河-接口芯片種類由奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司提供。奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司位于江蘇蘇州市吳江區(qū)夏蓉街399號稻谷互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園1503-B室。在市場經(jīng)濟的浪潮中拼博和發(fā)展，目前奇河在電子、電工產(chǎn)品制造設(shè)備中享有良好的聲譽。奇河取得全網(wǎng)商盟認證，標志著我們的服務和管理水平達到了一個新的高度。奇河全體員工愿與各界有識之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。