解決方案： 1 . 一旦發(fā)現(xiàn)有帶破裂， 則維修帶， 然后按照reset鍵。

2. 一旦發(fā)現(xiàn)帶是正常， 智能機器人電極連接線上數(shù)據(jù)信號RDI[7]很有可能出現(xiàn)異常。 查詢電纜線。

3. 查驗環(huán)境變量 $PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.

SRVO--011 SERVO TP released while enabled

很有可能緣故： 控制面板里的教育盒電源開關在教育盒打開時被實際操作。

解決方案： 重連教育盒線以再次實際操作。

SRVO--012 SERVO Power failure recovery

很有可能緣故： 正常的開關電源運行（熱啟動）

解決方案： 這只是一個提醒。 無需獨特做點什么。

SRVO--013 SYSTEM Srvo module config changed

很有可能緣故： 開關電源重新啟動（熱啟動） 時， 在軸操縱印刷線路板上與多用途印刷線路板的DSP

板塊中的環(huán)境變量被改動。

解決方案： 用冷啟的形式開啟電源。

SRVO--014 WARN Fan motor abnormal

很有可能緣故： 控制系統(tǒng)里的風扇馬達出現(xiàn)異常。

解決方案： 查驗風扇馬達和風扇馬達電極連接線。 如果還有什么問題的話， 定期更換。

SRVO--015 SERVO System over heat

很有可能緣故： 控制系統(tǒng)的溫度高于標定值。

解決方案： 1 . 假如工作溫度比校準環(huán)境溫度（45℃） 高得話， 改進自然通風從而降低自然環(huán)境溫

度至校準環(huán)境溫度內(nèi)。

2. 檢測風機是不是運行正常。 假如出現(xiàn)異常， 查驗風扇馬達和風扇馬達電極連接線。

如果還有什么問題的話， 定期更換。

3. 假如印刷線路板底版里的全自動調(diào)溫器壞掉得話， 拆換底版元器件。

SRVO--016 SERVO Cooling water volume drop

很有可能緣故： 凝結水容積降低。

解決方案： 資詢我們自己的客服代表。

SRVO--017 SERVO No robot internal mirror

很有可能緣故： 并沒有智能機器人內(nèi)部結構鏡面玻璃。

解決方案： 資詢我們自己的客服代表。

SRVO--018 SERVO Brake abnormal

很有可能緣故： 剎閘電流量超出標定值。

解決方案： 1.針對S-800和S-900型智能機器人， 查詢緊急停車操縱印刷線路板里的熔斷絲

(F1).

2.查驗剎閘電纜線。

3.拆換放大儀。

4.確認是否為1 00伏溝通交流輸出電壓。 假如查驗到輸出電壓為90伏或變低，

查詢電力工程鍵入供貨工作電壓。

SRVO--021 SERVO SRDY off (Group:%d Axis:%d)

很有可能緣故： 要是沒有發(fā)覺別的警示緣故。 HRDY為“ON/開” ， SRDY為“OFF/關” 。

（HRDY指從服務器送至伺服控制系統(tǒng)信號， 用于校準是不是開啟伺服電機變大

裝置的MCC。 SRDY指從伺服控制系統(tǒng)送返回主機數(shù)據(jù)信號， 用于表明伺服電機放

初成的MCC是不是開啟。 一般來說， 假如伺服放大器的MCC并沒有開啟，

即便傳出讓MMC開啟的數(shù)據(jù)信號， 依然會發(fā)出警告。 假如伺服放大器傳出

警示， 則服務器不容易解決這一警示（SRDY為關） 。 因而， 要是沒有別的