解決方法： 松開教導(dǎo)盒上的緊急停止按鈕。

SRVO-003 SERVO Deadman switch released

可能原因： 當(dāng)開啟教導(dǎo)盒時(shí)沒有按下特殊手持式開關(guān)按鈕。

解決方法： 按下特殊手持式開關(guān)按鈕以開啟機(jī)器人控制操作。

SRVO-004 SERVO Fence open

可能原因： 在操作面板的電路板上的接線板上， 在 FENCE1 和 FENCE2 信號(hào)間沒有

建立聯(lián)系。 當(dāng)安全門連接上， 保護(hù)門被打開。

解決方法： 在 FENCE1 和 FENCE2 信號(hào)間建立聯(lián)系， 然后按下 reset 鍵。 當(dāng)安全門

連接上后在開始工作前關(guān)閉此門。

SRVO-005 SERVO Robot overtravel

可能原因： 軸線上的硬件研制開關(guān)被絆住了。 通常， 機(jī)器人的相對(duì)每根軸的移動(dòng)是

不會(huì)超過*大行程的。 然而， 在機(jī)器人運(yùn)輸過程中， 可能為了搬運(yùn)， 將

其設(shè)置為超行程狀態(tài)。

解決方法： 1. 檢測(cè)電力供應(yīng)設(shè)備上的保險(xiǎn)絲（F4）。 如果被燒斷， 則更換保險(xiǎn)絲。

2. 調(diào)用超行程松開界面[SYSTEM OT RELEASE]來松開超行程軸。

3. 按住 shift 鍵， 同時(shí)按下警告松開按鈕以松開警告。

4. 按住 shift 鍵和執(zhí)行慢速進(jìn)給， 把超行程的軸移到允許移動(dòng)的范圍內(nèi)。

5. 對(duì)于用 B 柜的模型， 檢查緊急制動(dòng)控制電路板上的保險(xiǎn)絲（F2）， 如

果被燒斷， 則更換保險(xiǎn)絲。

6. 更換緊急制動(dòng)控制電路板。

SRVO-006 SERVO Hand broken

可能原因： 安全把手?jǐn)嚅_。 如果沒有找到斷開的把手， 那么， 很有可能是機(jī)器人連

線信號(hào) HBK 為“0” 伏。

解決方法： 1. 檢查電力供應(yīng)設(shè)備上的保險(xiǎn)絲（F4）。 如果被燒斷， 則更換保險(xiǎn)絲。

2. 按住 shift 鍵， 同時(shí)按下警告松開按鈕以松開警告。

3. 按住 shift 鍵， 通過慢速進(jìn)給把工具定位到工作區(qū)域。

a 更換安全把手

b 檢查電線

SRVO-007 SERVO External emergency stops

可能原因： 按下了外部緊急制動(dòng)按鈕。

在操作面板的電路板上的接線板上， 在 EMGIN1 和 EMGIN2 信號(hào)間

沒有建立聯(lián)系。

解決方法： 如果使用外部緊急制動(dòng)， 清除錯(cuò)誤源并按 RESET.

如果不使用外部緊急制動(dòng)， 檢查 EMGIN1 和 EMGIN2 信號(hào)間的連線。

SRVO-008 SERVO Brake fuse blown

可能原因： EMG印刷電路板上的剎閘保險(xiǎn)絲燒斷。

解決方法： 更換保險(xiǎn)絲。 檢查緊急制動(dòng)控制印刷電路板上的LED(FALM)看保險(xiǎn)絲是否

燒斷。

SRVO--009 SERVO Pneumatic pressure alarm

可能原因： 氣壓警告表示有缺陷。 如果氣壓警告沒有被探測(cè)到， 那么， 可能是機(jī)器人

連接線的PPABN信號(hào)為“0” 伏。

解決方法： 如果氣壓警告沒有被探測(cè)到， 則查看電線。

SRVO--010 SERVO Belt broken

可能原因： 機(jī)器人信號(hào)輸入（RDI[7]） 帶斷裂